[发明专利]阶梯升降机

说明书

本发明总体上涉及一种升降机，特别一种阶梯升降机，如椅子阶梯升降机或轮椅阶梯升降机，其包含：

一个托架，其可以沿着一个路径移动，该路径在一个竖直平面上的投影含有至少一个转弯；

一个传动机构，其具有一个用于沿上述路径移动托架的驱动电动机；

一个物品，例如一个椅子或一个平台，其被上述托架支撑着并安装在上述托架上，以便能够绕着一条大致水平的旋转轴线倾斜；

一个保持水平机构，其用于将物品保持在一个相对于竖直方向的预定位置，上述保持水平机构包含：

—  一个旋转机构，其被一个电动机驱动，用以导致上述物品相对于上述托架倾斜；

—  一个方位传感器，其与托架相关联，以提供一个用于表示托架绕着旋转轴线相对于竖直方向的位置()的变化的信号(S()；S(/t))。

这种升降机可从GB-A-2301811中得知。

以下术语“阶梯升降机”总体上用于表示运输设备，例如，因行走困难而不能使用阶梯的人也可以使用它而沿楼梯升高或降低。因此，阶梯升降机通常包含一个托架和移动装置，以使托架沿楼梯的台阶移动。在托架上可以安装一个椅子。一个坐在椅子上的人可以随着托架的上升或下降而沿楼梯升高或降低。在运行路径中，托架在空间中的方位将变化，然而可以理解，椅子必须在整个路径中保持直立，即椅子的支座部分必须保持基本水平。因此，可从GB-A-2301811中得知的上述类型的阶梯升降机中装有用于保持椅子相对于竖直方向的预定位置的传感器和致动器装置，该装置在后面将称为“保持水平机构”。

对于本领域的技术人员来说可以理解，对于诸如轮椅阶梯升降机等来说也具有上述要求：在轮椅阶梯升降机中，安放着轮椅的平台必须保持水平。

作为示例，请参考EP-0,436,103。该文献中描述了一种托架，其能够通过履带式轨道而攀登楼梯或不同类型斜坡的台阶。特别是在楼梯的开始和末尾，托架的倾角将改变。在该托架上安装着一个椅子。根据输入到存储器中的程序，椅子的倾角被控制，以通过托架的重心移动而防止托架倾倒。

本发明人的荷兰专利10.01327中公开了一种阶梯升降机，其包含一个可以沿着，例如，房屋中的现有楼梯安装的导轨。导轨的倾角沿着楼梯路径变化，并因此使托架在空间中的方位变化。安装在上述托架上的椅子可以保持直立。然而，该文献中没有提供有关保持水平机构的细节。

通常，在托架沿着一个导轨移动时保持椅子直立的问题是这样解决的，即沿着并平行于上述导轨装有一个被称作定向轨的第二轨道，而且托架包含一个连接着定向轨的杠杆，该杠杆以机械方式操纵该保持水平机构。定向轨的形状适合于导轨的形状，因而能够在任何位置沿着导轨，连接着定向轨的杠杆可以保持椅子的直立位置。然而，这种传统方法的一个缺点是需要第二轨道，它的形状需要根据每个单独的安装场合而调节。

为了克服这个缺点，国际专利申请WO 95/18763中描述了一种阶梯升降机，它的保持水平机构包含一个电动机操纵的倾斜机构和一个电机控制单元。控制单元包含一个存储器，其中储存了托架在导轨上的位置与椅子相对于托架的理想方位之间的关系。控制单元可以通过，例如，检测电动机的转动圈数而获得沿导轨的当前位置信息。根据这个位置信息并根据上述关系，控制单元可以设置椅子相对于托架的特定方位。

然而，这种设备也有一个缺点，即存储在存储器中的信息专门适用于一个单一的特定设备，而相关的存储器存储信息是在现场确定的，为此，该文献中描述了一个需要在安装操作之前进行的编程时间段。在这个方面，一个缺点是存储器中只有有限数量的地址可以用于确定沿导轨的有限数量的位置，而处于中间位置上的椅子的位置必须通过插值法而确定。

另一个缺点是，在每种情况下椅子的位置均被设置为相对于托架的预定方位。然而，并不能探测出椅子是否精确直立，其结果是，这种现有设备不是绝对安全的。

本发明的目的是提供一种没有上述缺点的升降机。

具体地讲，本发明的目的是提供这样一种阶梯升降机，其中至少椅子的调节不需要在安装现场读入一个电子存储器或一个机械式存储器中。

本发明的另一个目的是提供一种安全性提高了的阶梯升降机，不论托架的位置而且不论托架的方位，椅子相对于托架的方位在所有时间均能被控制，以使椅子在空间中直立。

为此，根据本发明的一个重要方面，本发明提出了一种升降机，例如，诸如椅子阶梯升降机或轮椅阶梯升降机等阶梯升降机，其包含：