[发明专利]用于在一条生产线上少量地制造不同产品的系统

权利要求书

1.一种在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统，该系统装配和制造由传送带传送的产品，其特征在于该系统包括：

一监控器，用于控制整个系统；

第一传感器，它安装在传送带的左右预定位置处用于检测进入到传送带上的产品；

第一条形码读出器，它安装在传送带的左右预定位置处用于读出进入的产品的条形码并将条形码信息传送到监控器；

第二传感器，它安装在传送带的左右预定位置处用于检测到达传送带上装配位置处的产品；

第二条形码读出器，它安装在传送带的左右预定位置处用于读出到达传送带上装配位置的产品的条形码并将条形码信息传送到监控器；

机械手，它安装在传送带的一侧用于根据对应于从第一和第二条形码读出器传送的信息的监控器的控制命令来装配产品；

控制机械手的控制器，它安装在机械手的预定部分根据监控器的控制指令控制机械手的运动；以及

第三传感器，它安装在机械手的预定部分用于识别在装配产品时到达装配位置的产品以及装配位置、装配结构等。

2.根据权利要求1的在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统，其特征在于第一和第二传感器是超声波传感器。

3.根据权利要求1的在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统，其特征在于第三传感器是图像传感器。

4.根据权利要求1的在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统，其特征在于与对产品装配有关的产品的类型、部件和装配顺序等信息被写入在条形码内。