[发明专利]用于在一条生产线上少量地制造不同产品的系统

说明书

本发明涉及用于在一条生产线上少量地制造不同产品的系统，该生产线被使用在利用传送带的制造设备中，特别涉及通过用条形码和不同的传感器有效地控制生产线流程的一种用于在一条生产线上少量地制造不同产品的系统。

使用传送带和条形码的系统公开在美国专利No.4,850,104、5,190,162和5,634,562中。美国专利No.4,850,104涉及不同产品的成形、自动化和控制所进行的各种操作(例如试验和/或修改印刷电路板等)的方法和装置，该装置包括一个或多个工作站和传送产品的传送单元，以及对这些工作站之间的这些产品进行操作所需要的其它部件。产品被安装在便于混合不同尺寸和形状的产品且不必调节传送带的标准的载体(carrier)内。使用的其它部件由相同的传送带传送。该装置还包括用于临时存储产品和其它部件的与每个站相关的缓冲级，以及根据动态优先等级系统和抢先调度技术便于并行处理不同种类产品的分配控制系统。美国专利No.5,190,162涉及具有专用条形码标识的分拣包装(sorting package)的机器，包装被容纳在导入(induction)站，和导入传送带将包装移动到由传动装置驱动的门使各包装以预定的间隔通过门(gate)。该包装由传送机构沿具有可移动的滑板门的滑动托板驱动，该滑板门(trap door)位于和滑动托板对齐的高位以及滑动托板内提供开口的低位之间，用于使该包装从滑板托架落下。美国专利5,634,562涉及利用了计算机控制的传送带传送路径来分离、进料和将堆叠的产品进行分拣的方法和装置。传送带传送路径包括进给机构、分离和输出部分。进给机构部分包括进给机构传送带和进料辊用于控制下游物流运行进入分离部分，分离部分包括设置在横向倾斜的倾斜平面上的多个单独地和选择性控制的摩擦进料辊。

另一方面，利用上述所说的常规传送带的系统具有能够在一条生产线内制造一种产品的结构。传送带系统包括部件进料部分，用提供的部件装配产品的系统，和检查和输出产品的输出部分。条形码主要用于传送时分拣产品，或在部件进料部分处将条形码附加到部件上并用于分拣部件。然而，由于利用这种常规传送带的制造系统设计得适合于大量地制造几种类型的产品，使对少量地制造不同产品的系统的适应性很困难。即，为了少量地制造不同的产品，必须提供制造各产品的独立生产线，因此，存在设备负担费用增加的问题。

为了解决上述问题，本发明的一个目的是提供一种在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统，通过用条形码和不同的传感器有效地控制生产线流程能少量地制造不同的产品。

因此，为了达到上述目的，提供一种在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统，它装配和制造由传送带传送的产品，其特征在于该系统包括；控制整个系统的监控器(supervisor)；安装在传送带的左右预定位置处用于检测产品进入到传送带上的第一传感器；安装在传送带的左右预定位置处用于读出进入的产品的条形码并将条形码信息传送到监控器的第一条形码读出器；安装在传送带的左右预定位置处用于检测产品到达传送带上装配位置处的第二传感器；安装在传送带的左右预定位置处用于读出到达传送带上装配位置的产品的条形码并将条形码的信息传送到监控器的第二条形码读出器；安装在传送带的一侧用于根据对应于从第一和第二条形码读出器传送的信息的监控器的控制命令装配产品的机械手；安装在机械手的预定部分根据监控器的控制指令控制机械手运动的控制的机械手控制器；以及安装在机械手的预定部分用于识别在装配产品时到达装配位置的产品以及装配位置、装配结构等的第三传感器。

综上所述，本发明的优点是仅改变通过条形码读出器读出的与产品有关的信息和装配顺序的程序就可以装配不同需要类型的产品。

通过参考附图详细描述本发明的优选实施例，本发明的上述目的和优点将变得更明显。

图1示意性地示出了根据本发明在一条生产线上少量地制造不同类型的产品的系统的结构透视图；

图2为图1系统的电路图；以及

图3A和图3B示出了图1系统的操作顺序的流程图。