[发明专利]用于计算感应电动机的定子和转子的电阻值的方法

权利要求书

1．一种用于计算感应电动机的定子和转子电阻值的方法，其特征在于该方法包括下述步骤：

(a)检查所述感应电动机的控制系统是否达到正常状态；

(b)当所述控制系统达到正常状态时，测量为计算定子和转子的电阻值所需的值的正常状态值；

(c)根据测量的正常状态值计算定子电阻值；

(d)对输入所述控制系统的磁通指令施加交流分量，并计算用于计算转子电阻的第一变量；

(e)通过使计算的第一变量通过一个带通滤波器获得相对于每个变量的交流分量；

(f)根据上述获得的相对于各个变量的交流分量计算用于计算转子电阻的第二变量；以及

(g)使用计算的第二变量计算转子电阻。

2．如权利要求1所述的方法，其特征在于在所述步骤(b)中的正常状态值的测量是要测量分别相对于控制轴的转速ω_e、d和q轴的定子电流i_ds和i_qs、以及由时间参数函数表示的d和q轴的电压E_d(t)和E_q(t)的正常状态值、、、、。

3．如权利要求2所述的方法，其特征在于所述由时间参数函数表示的d和q轴的电压E_d(t)和E_q(t)利用下式获得： E d ( t ) ≡ dt d i ds ( t ) - ω e ( t ) i qs ( t ) + a 0 R s ^ i ds ( t ) a 0 V ds ( t ) ]]> E q ( t ) ≡ dt d i qs ( t ) + ω e ( t ) i ds ( t ) + a 0 R s ^ i qs ( t ) - a 0 V qs ( t ) , ]]>

其中a₀是电机常数的函数，由a₀=1/σL_s表示，V_ds和V_qs分别代表d和q轴的定子电压，全等符“≡”代表“被认为是”，其和等号“=”稍微不同。