[发明专利]用于计算感应电动机的定子和转子的电阻值的方法

说明书

本发明涉及一种用于计算感应电动机的定子和转子的电阻值的方法，尤其涉及一种用于精确地和实时地计算由于在感应电动机操作期间的温度增加而引起的感应电动机定子和转子电阻值的变化的方法。

感应电动机的速度控制方法可以是电压控制型的，频率控制型的，或电磁耦合型的。电压控制型方法通过使用电抗器或可控硅改变加于感应电动机上的电压来控制感应电动机的速度，其中分为Scherbius型和Kramer型方法。Scherbius型方法被进一步分为电动机-发电动机控制型和逆变器控制型方法。

在电动机-发电机控制型方法中，线绕转子型感应电动机的二次输出被硅整流器整流而成为直流，并把输出提供给直流电动机。直流电动机驱动感应发电机，由感应发电机发出的电被返回电源。这样，电动机-发电机控制方法通过直流电动机的磁场控制来控制感应电动机的速度。

按照逆变器控制型方法，线绕转子型感应电动机的二次输出被硅整流器整流而成为直流。该直流被可控硅逆变器转换为三相交流，并把交流电流返回电源。这就是说，逆变器控制型方法通过对逆变器进行相移控制来控制感应电动机的速度。

影响上述感应电动机的速度控制的参数之一是电阻参数。这就是说，由于感应电动机的延长时间的操作而引起温度升高，导致感应电动机的定子和转子的电阻值改变，因而引起施加于感应电动机的定子和转子的电流值改变，使得降低感应电动机的控制系统的速度控制的精度。在常规情况下，为了克服上述问题，对定子和转子的电阻值进行计算，以便在速度控制中使用。

图1示意地表示用于计算感应电动机的定子和转子电阻值的系统的结构，该系统适用于利用常规方法计算感应电动机的定子和转子的电阻值。

参见图1，按照常规技术，用于计算感应电动机的定子和转子的电阻值的系统100包括全维(all-dimension)观测装置101，用于获得计算的电流和磁通值，速度计算部分102，用于利用由全维观测装置101获得的磁通的计算值和电流计算值与实际电流之间的差计算转速，以及电动机常数计算部分103，用于根据由全维观测装置101以及速度计算部分102获得的值计算感应电动机的定子和转子的电阻值。此处所述的构成部分不是通常所说的包括电气元件或电路元件的硬件，而是假想的作为装置而存在的结构，以便帮助理解在计算机系统的软件中的算法。