[发明专利]条形码定位的自动检测系统及方法

权利要求书

1、一种条形码定位的自动检测系统，可检测具有条形码的三维物件的彩色表面，包括：

一光源装置，用以均匀照明上述三维物件，使物件表面的色彩能被清晰辨识且照度均匀；

一影像撷取装置，用以从不同的方位撷取上述物件经上述光源装置照明后的影像，并对上述物件影像加以分析计算；

一运算处理装置，用以接收由上述影像撷取装置输出的影像数据，将取得的影像分段，然后利用运算处理装置将立体影像平面化，将各个方位的影像相连接，以得到一完整的物体的平面图，接下来利用条形码定位，重新调整影像的位置，再将所得到的影像与一预存于运算处理装置中的影像进行比较，以决定并标示出影像上的瑕疵部分。

2、根据权利要求1的自动检测系统，其中，上述运算处理装置为一电脑，依序执行下列操作：一分段程序，用以在影像中确定物件的位置；一转换程序，用以结合多个影像，以得到表示上述三维物件的平面影像；一比较程序，将所得到的平面影像与预存的影像进行比较，以找出被检测的物件的瑕疵。

3、根据权利要求1的自动检测系统，其中，上述光源装置为可使物件表面照度均匀的照明系统。

4、根据权利要求1的自动检测系统，其中，上述影像撷取装置包括多个CCD摄影机及电脑影像卡。

5、根据权利要求2的自动检测系统，其中，上述比较程序包括下列步骤：(I)将取得的影像与预先储存的影像进行关联运算，以微调取得的影像的位置；(ii)对于取得的影像与预先储存的影像，求取其差异的残数；(iii)接下来，再对求得的结果进行二值化的处理，然后再进行反白、关闭处理；(iv)最后便可依据处理后的结果，判断是否有瑕疵存在。

6、根据权利要求4的自动检测系统，其中，上述光源装置的为两支环状灯管。

7、根据权利要求4的自动检测系统，其中，上述影像撷取装置包括至少三个CCD摄影机。

8、一种条形码定位的自动检测方法，适用于检测具有条形码的三维物件的彩色表面，包括下列步骤：

(I)利用摄影装置对待检测的物体取像，接着将取得的影像分段；

(ii)利用运算处理装置将立体影像平面化；

(iii)将各个方位的影像相连接，以得到一完整的物体的平面图；

(iv)接下来进行条形码定位，以找到条形码的位置；

(v)重新调整影像的位置；

(vi)再将所得到的影像与一预存于运算处理装置中的影像进行比较，以决定并标示出影像上的瑕疵部分。

9、根据权利要求8的自动检测方法，其中，上述步骤(iv)是利用条形码的垂直或水平的单向特性，经由边缘检测与单向膨胀/侵蚀运算，定位条形码。

10、根据权利要求8的自动检测方法，其中，上述步骤(v)中是将条形码移动至整个画面的第一行。

11、根据权利要求8的自动检测方法，其中，上述步骤(vi)中的比较是包括下列步骤：(1)将取得的影像与预先储存的影像进行关联运算，以微调取得的影像的位置；(2)对于取得的影像与预先储存的影像，求取其差异的残数；(3)接下来，再对求得的结果进行二值化的处理，然后再进行反白、关闭处理；(4)最后便可依据处理后的结果，判断是否有瑕疵存在。