[发明专利]条形码定位的自动检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种机器视觉装置，特别涉及一种利用条形码定位的自动检测系统及方法。

目前，在自动检测的相关技术方面，机器视觉被广泛地运用，所谓机器视觉是通过摄影机和电脑，代替人类视觉进行的评估与检测等工作，其具有精确、再现性及快速等特性。以机器视觉做为自动检测的一部分，可在增进产品品质的同时降低造价。

典型的机器视觉的感应如对PC板的检测，其为了确保电感的大小和线路的完整，在进行评估时需要在许多PC板上作快速的量测，其可完成人为检测难以达到的精确可靠度。

对于PC板的检测是一种对2维的平面做一维量测的检测操作。其他相关的已知技术如美国专利第5546475号中通过影像处理法辨识农产品，其以直方图技术作为分段及特征抽取的依据。又在美国专利第5465308号中则通过频谱分析与类神经网络来辨识输入的平面影像。

然而上述已知技术，在寻找影像时均需进行大量的关联运算，也就是说必须提供较佳的运算处理能力，否则便需要较长的处理时间。为此，美国专利第5495537号分别在四向或八向检索系统中，加入爬山法及段峰值寻找两种运作，用以减少做关联运算的量。

在进行影像辨识时，影像上的亮度分布也会对辨识结构造成极大的影响，为了避免因照度不均，造成两视角下物件识别的困难，在美国专利第5727080号中也仿照动态时间弯曲的方式，对影像进行动态直方图弯曲，借以使立体成对影像可达到恒定的影像亮度。

典型的机器视觉在线上检测的应用是以边缘检测等技术，做特征值的强化，进行几个特定的量测，作为产品良劣的判断依据，基本上其是一种一维的判断，无法遍及整个二维的平面，因此也就不适用于对三维物件表面的二维平面的检测。

目前所使用的三维物件的检测，例如铝罐的线上检测方式，其识别的正读率不能符合生产线上的需求，况且其通常仅是对铝罐的外形进行一维的检测，无法进行整个二维表面的检测。

有鉴于此，为了克服上述已知技术的缺点，本发明的主要目的即在于提出一种条形码定位的自动检测系统及方法，其可提供高正读率的快速检测，以完成生产线上的品质管制的动作。

本发明的自动检测系统具有下列两项特性：(1)为一立体检测系统，以铝罐的检测为例，可通过多视角的运用，计算以完成生产线上的立体检测。(2)具快速转变检测产品的弹性空间，以影像对比方式，在形状变化不太大的情况下，给予生产线弹性空间，快速转变检测的产品，也就是，可检测不同的罐子。

在铝罐自动检测的应用中，生产线上取得铝罐影像的瞬间，铝罐的方向未定，所以进行对比校读之前，必须先进行参考点的定位。又以目前而言，因为(1)不论铝罐面的图案如何变化，每个罐子均有条形码；(2)条形码具有相当的面积，不易被杂讯完全覆盖；(3)条形码具有相当强的单向特性，易于辨识。所以，本发明选择使用条形码作为定位的依据。

为了达到上述目的，本发明利用一条形码定位的自动检测系统对三维物件进行检测，可用以检测具有条形码的三维物件的彩色表面，其包括：一光源装置，用以均匀照明上述三维物件，使物件表面的色彩能被清晰辨识且照度均匀；一影像撷取装置，用以从不同的方位撷取上述物件经上述光源装置照明后的影像，并对上述物件影像加以分析计算；一运算处理装置，用以接收由上述影像撷取装置输出的影像数据，并形成一完整的物件的平面影像，接下来利用条形码定位，重新调整影像的位置，再将所得到的影像与一预存于运算处理装置中的影像进行比较，以决定并标示出影像上的瑕疵部分。

附图的说明

为了更进一步地说明本发明的检测方法、结构与特征，下面就配合附图，说明本发明的实施例，其中：

图1示出了本发明的条形码定位的自动检测系统结构的方块图。

图2示出了根据本发明的条形码定位的自动检测方法的流程图。

附件一是用以说明运用本发明的条形码定位的自动检测方法进行检测的流程的图片。

附件二是用以说明在本发明的条形码定位的自动检测方法中的比较程序的图片。

参考标号的说明

10光源装置；12影像撷取装置；14运算处理装置。

实施例的说明