[发明专利]零件搬运装置

权利要求书

1.一种零件搬运装置，包括：

一用于将零件排成一列并引导该零件的导向槽；

一装设在该导向槽的底面并通过本身沿该槽向前和向后移动而在一向前方向搬运零件的搬运件；

一用于沿向前和向后方向往复驱动该搬运件的驱动装置；

一用于在所述导向槽的宽度方向作打开和关闭动作、并从在所述搬运件上面加以搬运的零件列的前端来保持第二零件的挡块；以及

一用于与所述搬运件的前后往复移动同步使所述挡块打开和关闭的同步装置；

其特征在于，一旦所述挡块将所述第二零件保持，所述搬运件即向前移动一定距离，从而将成列的所述第一零件与所述第二零件分离。

2.如权利要求1所述的零件搬运装置，其特征在于，所述驱动装置以往复方式驱动所述搬运装置，以使沿向后方向的运动速度大于沿向前方向的运动速度；

沿向前方向的运动速度为所述搬运件与所述放置在其上表面的一零件之间有保持摩擦作用的速度；

沿向后方向的运动速度为所述搬运件与所述放置在其上表面的一零件之间的摩擦作用实际上已破坏的速度。

3.如权利要求1或2所述的零件搬运装置，其特征在于，所述同步装置包括：

一以对角方式设置在所述搬运件前端部的第一槽；

一以垂直方式设置在一用于引导所述搬运件侧面的固定件的内表面上的第二槽；

一与所述第一槽和所述第二槽固定而跨设在其间的滚动件；

一形成在挡块上并与所述滚动件接触的倾斜面；以及

一沿零件保持方向对该挡块加压的弹簧；

由于所述搬运件沿向前和向后方向的往复动作，所述滚动件沿第一和第二槽垂直运动，所述滚动件并沿设置在所述挡块上的倾斜面运动，故所述挡块沿导向槽的宽度方向往复运动，从而从一列零件的前端对第二零件进行保持。

4.如权利要求1或2所述的零件搬运装置，其特征在于，所述同步装置包括：

一设置在所述搬运件上的接触部；

一形成于所述挡块上且其一部分沿向前和向后方向与所述接触部接触的倾斜面；以及

一用于沿保持零件方向顶压所述挡块的弹簧；

由于所述搬运件沿向前和向后方向的往复移动，所述接触部沿所述挡块的倾斜面运动，故所述挡块沿导向槽的宽度方向往复移动，从而从零件列的前端对第二零件进行保持。

5.如权利要求1或2所述的零件搬运装置，其特征在于，所述同步装置包括：

一沿向前和向后方向设置在所述搬运件上的倾斜面；

一形成于所述挡块上并与所述倾斜面接触的接触面；以及

一沿零件保持方向顶压所述挡块的弹簧；

由于所述搬运件沿向前和向后方向的往复动作，所述挡块的所述接触部使所述倾斜面运动，故所述挡块沿导向槽的宽度方向往复运动，从而从一列零件的前端对第二零件进行保持。

6.如权利要求1或2所述的零件搬运装置，其特征在于，所述同步装置包括：

一以对角方式设置在所述搬运件前端部的第一槽；

一以垂直方式设置在一用于引导所述搬运件的侧面的固定件的内表面上的第二槽；以及

一与所述第一槽和所述第二槽固定而跨设在其间的滚动件；

所述挡块本身由一在零件保持方向上具有弹簧样特性的材料形成；

由于所述搬运件沿向前和向后方向的往复动作，所述滚动件沿第一槽和第二槽垂直运动，所述滚动件并沿设置在所述挡块上的倾斜面运动，故所述挡块沿导向槽的宽度方向往复移动，从而从零件列前端对第二零件进行保持。

7.如权利要求3至6中任一项所述的零件搬运装置，其特征在于，所述挡块设置在所述导向槽的一侧，且所述挡块沿导向槽的宽度方向往复移动，从而从所述导向槽的内面与所述挡块之间的零件列的前端对第二零件进行保持。

8.如权利要求3至6中任一项所述的零件搬运装置，其特征在于，所述挡块设置在所述导向槽的两侧，且所述挡块沿导向槽的宽度方向往复移动，从而从所述导向槽的内面与所述挡块之间的零件列的前端对第二零件进行保持。