[发明专利]零件搬运装置

说明书

本发明涉及一种零件搬运装置，具体涉及一种将一列被搬运零件中的第一零件与该列零件中的第二零件分开的零件搬运装置。

作为芯片零件之类的小零件的搬运装置，现有装置为由一包括有引导零件的搬运槽的底部的环型传送带构成，通过该传送带的间歇驱动对零件进行搬运(见未经审查的日本特许专利公开号8-48419)。在这种装置的情况下，装设有一用于将传送带上一列零件中的第一零件与该列零件中的第二零件分离的机构，以将该第一零件从该列零件中取出。这种分离机构在传送带上的零件与传送带一起向前移动时使一挡块与导向槽的最前端接触而使第一零件在某一位置停止，当第一零件与挡块接触而使所有零件的移动停止时，一面通过定位销将第二零件保持在相同位置，同时在将挡块向前打开而使第一零件向前行进的同时使之仍处于被挡块上的永磁铁吸引的状态，从而在第一零件与第二零件之间强制地形成一间隙。

然而，上述分离机构的方法由于涉及到停止所有零件的移动、并通过一装设在挡块上的永磁铁吸引第一零件并通过磁力将该零件向前拉的的方式，这就意味着在零件由非磁性体形成或零件上有碎片之类而使磁力无法有效作用的情况下则无法加以分离。而且，由于在取出第一零件时在该零件与传送带之间产生摩擦，永磁铁与零件之间的吸合可能分开。故这种结构存在不可靠的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种即使零件为非磁性体也能可靠地将第一零件与第二零件分离、且第一零件容易取出的零件搬运装置。

为实现以上目的，一种零件搬运装置包括：一用于将零件排成一列并引导该零件的导向槽；一装设在该导向槽的底面并通过本身沿该槽向前和向后移动而在一向前方向搬运零件的搬运件；一用于沿向前和向后方向往复驱动该搬运件的驱动装置；一用于在导向槽的宽度方向作打开和关闭动作、并从在所述搬运件上面加以搬运的零件列的前端来保持第二零件的挡块；以及一用于与搬运件的前后往复移动同步而使上述挡块打开和关闭的同步装置；其特点在于，一旦挡块将第二零件保持，搬运件即向前移动一定距离，从而将成列的第一零件与第二零件分离。

图1A至1E示出了按照本发明的零件搬运装置的工作原理。

图1A为起始位置，零件P的两侧面由导向槽引导(未示)，并因此而排成一单列。在导向槽的底面装设有可前后移动的搬运件M。零件P放置在搬运件M的上表面上，一打开状态的挡块S位于第一零件P₁的侧面。在该图中，挡块S位于第一零件P₁的上方，但在实际使用中位于第一零件P₁的侧面(与纸面垂直方向)。

1B表示搬运件M处于已向前移动一个节距的状态。在该点处，挡块S沿关闭方向动作，将第二零件P₂压向导向槽的内侧并保持，从而防止第二及以后的零件的向前移动。

图1C表示搬运件M进一步向前移动的状态。此时，第一零件P₁与搬运件M一起向前移动，但第二及以后的零件P则受到挡块S约束，从而在搬运件M与第二及以后的零件P之间产生相对滑动。因此在第一零件P₁与第二零件P₂之间产生一间隙δ。

图1D表示采用如安装装置之类的取出装置K取出第一零件P₁的状态。此时，由于在第一零件P₁与第二零件P₂之间设有一间隙δ，故不会误将第二零件P₂一起取出。

图1E表示搬运件M后退后的状态。此时，装设有一些装置以防止零件P与搬运件M一起后退。结果是在搬运件M与零件P之间产生相对滑动，故只是搬运件M向后运动而零件P则维持前进位置。

重复图1A至1E所示的动作，将一列零件P间歇地向前搬运并顺序地每次取出一个第一零件P₁。

作为通过搬运件沿一方向搬运零件的方式，最好为利用摩擦力。即，驱动装置可以往复方式这样来驱动搬运件，使其向后运动的速度大于向前运动的速度。向前运动的运动速度为搬运件与放置在其上表面的零件之间保持摩擦力作用的速度；向后运动的运动速度为搬运件与放置在其上表面的零件之间的摩擦作用实际上已破坏的速度。采用这种结构，可简单地通过搬运件的往复驱动沿一个方向搬运零件，故可简化搬运机构，并且由于零件不受约束，故很少损坏零件。另外，术语“摩擦作用实际上已破坏的速度”不仅包括摩擦已完全不起作用的速度，而且包括零件即使有摩擦作用但实际上不后退的速度。