[发明专利]装配装置无效
申请号: | 99107016.X | 申请日: | 1999-05-24 |
公开(公告)号: | CN1237085A | 公开(公告)日: | 1999-12-01 |
发明(设计)人: | 富永守雄;加藤健一;新井胜也;井上健;林祥一;铃木浩之;髭分哲雄;冨川英亮;常田健;大塚则文;寺西洋 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 张天安 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 装置 | ||
1、在对象物上提供和装配零件的装配装置包括:
工作台,和
设置在上述工作台的第一移动装置,上述第一移动装置有导轨和移动体;
上述导轨从上述工作台位于的区域沿平行于该工作台的表面的第一方向伸出;
上述移动体可移动到离开工作台所位于的区域的位置。
2、按权利要求1的装配装置,其特征在于上述第一移动装置还包括沿上述第一方向延伸的导轨,沿上述导轨移动的移动体,和可拆卸地将工作头固定在上述移动体的托架,上述导轨有凸出导轨,该凸出导轨沿上述第一方向从上述工作台所位于的区域凸出。
3、按权利要求1的装配装置,其特征在于还包括第二移动装置,第二移动装置设置在上述工作台上并沿垂直于上述第一方向的第二方向移动,上述对象物装在第二移动装置上。
4、按权利要求2的装配装置,其特征在于还包括设置在上述凸出导轨之下位置的零件供给装置。
5、按权利要求2的装配装置,其特征在于上述托架可用加工对象物的另一工作头替换装配零件的工作头。
6、按权利要求2的装配装置,其特征在于第一移动装置的上述导轨支承在从上述工作台对置端垂直延伸的立柱上。
7、按权利要求2的装配装置,其特征在于上述托架有在上述导轨上沿第三方向移动该工作头的致动装置,第三方向分别垂直第一方向和垂直第一方向的第二方向。
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