[发明专利]装配装置

说明书

本发明涉及在对象物上提供和装配零件的装配装置。

已提出各种用于在对象物上装配零件的装配装置。例如，如图所示16和17所示，已提出一种装配装置，它用于由螺钉将电路板固定到底座。

已提出的装配装置有工作头1000，它可沿X轴方向移动以便给电路板1001和底座1002提供螺钉。

螺钉1003从装在工作台1004的螺钉供给装置1005提供到工作头1000。螺钉供给装置1005置于工作台上面1006上，并占据工作台1004的一部分。

螺钉供给装置1005位于工作台1004上面1006上，因为工作头沿X轴方向仅可在移动范围L内移动。因此，螺钉供给装置必需位于移动范围L内。

因此，由于螺钉供给装置的存在，图16所示实际用于工作台1004上面1006上的工作的面积1007被限制。为了能够将大的电路板1001或底座1002放置在工作台1004上，必需增加工作台1004的面积1007和工作头1000沿X轴方向的移动范围L。换句话说，装配装置必需增加整体的尺寸。

由于螺钉供给装置1005位于工作台1004的上面1006，限制了电路板1001和底座1002的尺寸，它们是可置于工作台1004上的工件。另一缺点是当电路板1001和底座1002被螺钉紧固在一起之后，螺钉供给装置成为用新电路板1001和底座1002替换它们的障碍。

本发明的目的是提供一种装配装置，它可解决上述问题，减小尺寸，并使对象物或工件被有效地替换。

根据本发明，提供在对象物上提供和装配零件的装配装置，它包括工作台和设置在上述工作台的第一移动装置，上述第一移动装置有导轨和移动体，上述导轨从上述工作台位于的区域沿平行于该工作台的表面的第一方向伸出，上述移动体可移动到离开工作台所位于的区域的位置。

第一移动装置还包括沿第一方向延伸的导轨，沿上述导轨移动的移动体，和可拆卸地将工作头固定在上述移动体的托架，上述导轨有凸出导轨，该凸出导轨沿上述第一方向从上述工作台所位于的区域凸出。

该装配装置还包括第二移动装置，第二移动装置设置在上述工作台上并沿垂直于上述第一方向的第二方向移动，上述对象物装在第二移动装置上。

该装配装置还包括设置在上述凸出导轨之下位置的零件供给装置。

该托架可用加工对象物的另一工作头替换装配零件的工作头。

第一移动装置的上述导轨支承在从上述工作台对置端垂直延伸的立柱上。

该托架有在上述导轨上沿第三方向移动该工作头的致动装置，第三方向分别垂直第一方向和第二方向。

结合示例表示本发明优选实施例的附图，从下面的说明中本发明的上述和其它的目的，特征和优点将更加清楚。

图1是根据本发明优选实施例的装配装置的透视图；

图2是表示图1所示装配装置的视图，其中对象物和工作头被拆除；

图3是表示图2所示装配装置的视图，图中还省略零件供给装置等；

图4是后视的图3装配装置的透视图；

图5是图1装配装置的前视图；

图6是图1装配装置的俯视图；

图7是图1装配装置的侧视图；

图8是表示工作方式的视图，其中图1的装配装置将螺钉提供到到对象物并装入对象物中；

图9是图1装配装置的控制器的框图；

图10是表示工作方式的视图，其中图1所示的第一移动装置被驱动；

图11是表示工作方式的视图，其中图1所示的第二移动装置被驱动；

图12是布置多个图1所示装配装置的视图；

图13是根据本发明另一实施例的装配装置的透视图；

图14是根据本发明又一实施例的装配装置的俯视图；

图15是图14所示实施例的前视图；

图16是有关现有技术装配装置的俯视图；

图17是图16所示的有关现有技术装配装置的前视图。

参考附图，下面详细说明本发明优选实施例。

下面描述的实施例是优选的具体实施例，因此，有各种技术选择的局限性。然而，本发明的范围并不局限于优选实施例，除其它具体说明外。

图1表示根据本发明装配装置10的优选实施例。一般，装配装置10有工作台12，第一移动装置14和第二移动装置16。

如图1所示，在装配装置10中，可沿X轴方向(第一方向)，Y轴方向(第二方向)和Z轴方向(第三方向)实现不同的移动。