[发明专利]被驱动体的驱动方法和驱动装置以及运用它们的打印机

权利要求书

1.一种被驱动体的驱动方法，该驱动方法靠步进电机经由环形传动装置来驱动被驱动体，其特征在于，其中

针对连续驱动前述步进电机的驱动步数，来设定供给前述步进电机的励磁脉冲的脉冲序列，以便避开从前述步进电机到前述被驱动体的驱动系统的共振频率附近，把这些脉冲序列储存在存储装置中，

根据前述驱动步数从前述存储装置读出前述脉冲序列，从而向前述步进电机供给励磁脉冲。

2.一种被驱动体的驱动装置，该驱动装置带有

步进电机，

控制前述步进电机的控制装置，以及

包括环形传动装置、把前述步进电机的动力传递到被驱动体的动力传递装置，

其特征在于，其中具有这样的构成，即

设置针对连续驱动前述步进电机的驱动步数，储存供给前述步进电机的励磁脉冲的脉冲序列的存储装置，

储存在前述存储装置中的前述脉冲序列，被设定成避开由前述步进电机和前述动力传递装置和前述被驱动体构成的驱动系统的共振频率附近，

前述控制装置根据前述驱动步数从前述存储装置读出前述脉冲序列，从而向前述步进电机供给励磁脉冲。

3.根据权利要求2中所述的被驱动体的驱动装置，其中

前述存储装置针对前述驱动步数储存多种前述脉冲序列，

前述控制装置根据来自外部的指示，从前述存储装置读出同一驱动步数的多种脉冲序列中的一种，从而向前述步进电机供给励磁脉冲。

4.一种被驱动体的驱动方法，该驱动方法靠步进电机经由环形传动装置来驱动被驱动体，其特征在于，其中

针对连续驱动前述步进电机的驱动步数，来设定供给前述步进电机的励磁电流值，以便避开从前述步进电机到前述被驱动体的驱动系统的共振频率附近，把这些励磁电流值储存在存储装置中，

根据前述驱动步数从前述存储装置读出前述励磁电流值，据此向前述步进电机供给励磁电流。

5.一种被驱动体的驱动装置，该驱动装置带有

步进电机，

控制前述步进电机的控制装置，以及

包括环形传动装置、把前述步进电机的动力传递到被驱动体的动力传递装置，

其特征在于，其中具有这样的构成，即

设置使供给前述步进电机的励磁电流可变的励磁电流可变装置，以及

针对连续驱动前述步进电机的驱动步数，储存供给前述步进电机的励磁电流值的存储装置，

储存在前述存储装置中的前述励磁电流值，被设定成避开由前述步进电机和前述动力传递装置和前述被驱动体构成的驱动系统的共振频率附近，

前述控制装置根据前述驱动步数从前述存储装置读出前述励磁电流值，据此来控制前述励磁电流可变装置，借此向前述步进电机供给励磁电流。

6.一种被驱动体的驱动装置，该驱动装置带有

步进电机，

控制前述步进电机的控制装置，以及

包括环形传动装置、把前述步进电机的动力传递到被驱动体的动力传递装置，

其特征在于，其中具有这样的构成，即

设置与前述环形传动装置相接触的任意个皮带轮，

通过使前述皮带轮的位置位移而使前述环形传动装置的张力可变的皮带轮控制装置，以及

针对连续驱动前述步进电机的驱动步数，储存前述皮带轮的位置的存储装置，

储存在前述存储装置中的前述皮带轮的位置，被设定成避开由前述步进电机和前述动力传递装置和前述被驱动体构成的驱动系统的共振频率附近，

前述皮带轮控制装置根据前述驱动步数从前述存储装置读出前述皮带轮的位置，据此使前述皮带轮的位置位移。

7.根据权利要求6中所述的被驱动体的驱动装置，其中储存在前述存储装置中的前述皮带轮的位置，针对前述驱动步数是恒定的，并被设定成使得前述共振频率附近离开前述步进电机的驱动频带。