[发明专利]被驱动体的驱动方法和驱动装置以及运用它们的打印机

说明书

本发明涉及，例如点阵击打式打印机的用纸传送装置那样，靠步进电机经由环形传动装置来驱动被驱动体的被驱动体的驱动方法和驱动装置，以及运用它们的打印机。

作为在例如点阵击打式打印机中所采用的被驱动体的驱动装置，有这样构成的，即随着打印的进行，靠步进电机经由环形皮带间歇地输送作为被驱动体的连续用纸。

对于这种被驱动体的驱动装置而言，存在着这样的问题，即因为靠环形皮带来传递动力，故在共振频率附近的振动很大，即使停止向步进电机供给励磁脉冲，也因为振动的影响而要花些时间才能停下来。

特别是，对于可以高速打印的点阵击打式打印机而言，由于在短时间内交替地重复进行打印和送纸，所以允许驱动装置停下来的时间极短，对于上述这种被驱动体的驱动装置而言，成为在记录头进行打印中送纸的结果，招致打印质量的恶化。

为了防止这种打印质量的恶化，可以考虑这样进行驱动装置的机械设计，以便使驱动系统的共振频率附近，不包含在步进电机的驱动频带内。

可是，因为驱动系统的共振频率，不是单一的频率，而且还随着送纸的步数而变化，故通过驱动装置的机械设计来避免共振的影响，现实地说是不可能的。此外，即使通过驱动装置的机械设计能够一定程度上缩短起因于共振的停止滞后，也由于只要仅仅变更驱动装置的一个构成要素的规格或位置，共振频率就会变化，所以必须针对驱动装置的每个品种进行细致的机械设计和制造，缺乏批量生产性，同时修理或调整也变得困难了。

本发明，是在上述情况的基础上想出的，其目的在于，提供一能够良好地减轻或消除起因于共振的停止滞后的被驱动体的驱动方法和驱动装置，以及运用它们的打印机。

为了实现上述目的，在本发明中，探求以下技术途径。

根据本发明的第1侧面，提供一种被驱动体的驱动方法，该驱动方法靠步进电机经由环形传动装置来驱动被驱动体，其特征在于，其中针对连续驱动步进电机的驱动步数，来设定供给步进电机的励磁脉冲的脉冲序列，以便避开从步进电机到被驱动体的驱动系统的共振频率附近，把这些脉冲序列储存在存储装置中，根据驱动步数从存储装置读出脉冲序列，从而向步进电机供给励磁脉冲。

根据本发明的第2侧面，提供一种被驱动体的驱动装置，该驱动装置带有步进电机，控制步进电机的控制装置，以及包括环形传动装置、把步进电机的动力传递到被驱动体的动力传递装置，其特征在于，其中弄成这样的构成，即设置针对连续驱动步进电机的驱动步数，储存供给步进电机的励磁脉冲的脉冲序列的存储装置，储存在存储装置中的脉冲序列，被设定成避开由步进电机和动力传递装置和被驱动体构成的驱动系统的共振频率附近，控制装置根据驱动步数从存储装置读出脉冲序列，从而向步进电机供给励磁脉冲。

作为环形传动装置，虽然可以采用环形皮带或环形链条，但是不限于此。

作为被驱动体，虽然可以考虑记录用纸或压纸辊等，但是不限于此。

所谓脉冲序列，是指与邻接励磁脉冲间的间隔也就是励磁脉冲的周期相对应的信息，通过励磁脉冲的周期的变化，步进电机的转速变化。励磁脉冲，各周期中的‘通’期间始终是恒定的，励磁脉冲的频率，定义为周期的倒数。

作为存储装置，虽然可以考虑各种不易失存储器，或者靠电池等施行电源后备的易失存储器，但是不限于此。

根据最佳实施例，存储装置针对驱动步数储存多种脉冲序列，控制装置根据来自外部的指示，从存储装置读出同一驱动步数的多种脉冲序列中的一种，从而向步进电机供给励磁脉冲。

根据本发明的第3侧面，提供一种被驱动体的驱动方法，该驱动方法靠步进电机经由环形传动装置来驱动被驱动体，其特征在于，其中针对连续驱动步进电机的驱动步数，来设定供给步进电机的励磁电流值，以便避开从步进电机到被驱动体的驱动系统的共振频率附近，把这些励磁电流值储存在存储装置中，根据驱动步数从存储装置读出励磁电流值，据此向步进电机供给励磁电流。

根据本发明的第4侧面，提供一种被驱动体的驱动装置，该驱动装置带有步进电机，控制步进电机的控制装置，以及包括环形传动装置、把步进电机的动力传递到被驱动体的动力传递装置，其特征在于，其中弄成这样的构成，即设置使供给步进电机的励磁电流可变的励磁电流可变装置，以及针对连续驱动步进电机的驱动步数，储存供给步进电机的励磁电流值的存储装置，储存在存储装置中的励磁电流值，被设定成避开由步进电机和动力传递装置和被驱动体构成的驱动系统的共振频率附近，控制装置根据驱动步数从存储装置读出励磁电流值，据此来控制励磁电流可变装置，借此向步进电机供给励磁电流。