[发明专利]电动自行车用人－电合力电子控制器

说明书

本发明涉及一种用于电动自行车的人-电合力电子控制器(即EAS系统)。

现有技术中，CN87211198公开了一种“电动、脚踏两用自行车”，该车是在脚踏自行车上装有电动机组、蓄电瓶、电子调速器、摩擦轮接触压紧调节器组成。

CN87213144公开了一种“电动自行车调速器”，该车包括三角波发生器和电压比较器组成的脉冲宽度调制(PWM)电路、输出过流保护电路和蓄电池欠压保护电路。

CN88207434公开了一种“节能型电动与人力双功能自行车”，该车采用外转子电磁绕组式(定子，转子没有一个是永磁体)电动机直接驱动前轮的电动自行车，电机定子轴即前轮轴，前轮的每一根辐条有一端与外转子固定。

CN88209597公开了一种“自行车通用动力电动花鼓筒”，该车将电动机、减速箱、传动机构、制动机构等传动件全部设计在花鼓筒壳内，在骑行中可随时选用电力拖动、人力驱动、电力十人力联合驱动三种运行方式。

CN88210723公开了一种“一种新型的自行车电动装置”，该车包括控制电路和执行机构两大部分，可以方便地实现无级调速、无机械传动和制动。

CN88212914公开了一种“电动自行车多功能控制装置”，它由稳压电路、时基电路、调时电路、蓄电池欠压控制电路、电动机缓冲起动电路、电动机过流控制电路等构成。

CN88214871公开了一种“自行车电动助力装置”，该装置具有一个飞轮和从动轮啮合件安装在自行车后轴套上通过车链链接主动轮，主动轮装在电动机轴上，由电池向电子控制器提供电能产生全电压脉冲波输入电动机使电动机产生可控的电动助力带动主动轮通过车链驱动从动轮和飞轮使自行车产生前进力；该装置还具有刹车，上下车及摔车保护与状态显示等功能。

CN88220528公开了一种“电动自行车”，由自行车零件，电瓶，外转子交流电动机及电器元件装配而成的，采用直—交脉冲调宽PWN逆变驱动车轮转动，整个系统由微机控制，有欠压、过流保护功能及故障显示。

CN94115169公开了一种“电动自行车”，该自行车包括均由自行车的框架可转动地支撑的前轮和后轮、设置在所述轮和一个轮盘之间并用于把人力动力传递到所述轮的链条、与所述轮中的一个相耦合并用于直接驱动所述轮的电马达、以及一个能够向所述马达供电的电源。该下垂或坡度检测器与一个脉冲宽度调制电路相联系。

CN95103616公开了一种“电动自行车”，该电动自行车包括一个利用脚蹬的转动来转动车轮的人力驱动部分、一个利用电动机的驱动来转动车轮的电驱动部分、一个探测人力驱动部分产生的转矩的转矩探测部分、一个控制电动机驱动的控制部分及一个包括电动机和转矩探测部分的盘状壳体。

CN95107165公开了一种“电动辅助自行车”，其特征在于具有辅助力变动型示警手段，该手段在检测出供给电机电力的电池电源的电压降低时，通过故意使电机的运转状态变化，以使辅助力变动，将警报通过行驶感觉来表示。

CN 95115098公开了一种“电动辅助自行车”，当变为行驶状态，这种状态是施加了大于较高的起动时基准值的踏力的状态，则设定较低的行驶状态基准值。这样，不用车速传感器，通过变更基准值，即使停车时脚踏踏板，也不会产生辅助力。

CN95115287公开了一种“电动辅助自行车”，该自行车在不踏脚踏板的状态下，限制电机21的运转；电机驱动限制手段独立于主控制系统；故在CPU等构成的主控系统工作不正常时，不会产生不需要的辅助力。

CN 95225223公开了一种“电动自行车调速控制器”，它解决了现有技术中以速度给定电位器作为速度给定器的调速控制器内，电位器经常损坏、造成调速控制器难以运转的问题。

CN872087434公开了一种“电动自行车脉冲调制型调速装置“，它主要由控制电源电路，主电源，指示电路、PPM脉冲发生器、驱动电路、功率开关、电动机、过载保护电路所组成。

CN 87209310公开了一种“自行车附加电动装置”，该自行车附加电动装置的主要组成是：电动机、蓄电池、电源开关和座擦轮。

CN96101285公开了一种“电动自行车”，本发明的电动自行车包括：电动马达、电动机电流检测器、踏力检测器、以及控制器。

CN 96103741公开了一种“电动自行车”，该自行车包括用于产生辅助驱动力的马达，用于向马达提供电力的电池，用于检测电动自行车行驶加速度的加速度传感器，以及用于控制提供给马达的电力以使马达根据如此测得的行驶加速度输出辅助驱动力的控制装置。