[发明专利]通过控制泵电机增加制动液缸压力和通过控制提供到控制阀上的电能而减压的装置

权利要求书

1.一种用于控制制动液缸中工作液体压力的液压控制装置，所述装置包括：

与所述制动液缸(18、24、50、52)连通的泵装置(30)，该泵装置包括至少一组为液体加压并使加压液体排放到所述制动液缸中的泵(32、34)以及操作所述泵的电机(38、40)；

用于储存从所述制动液缸中排放的液体的低压力源(31)；

电磁操作压力控制阀(58、62)，该控制阀位于所述低压力源和所述制动液缸之间并利用提供的电能工作，用于根据所述电能的量来控制在所述制动液缸中液压；及

控制器(160、71、72、74-78、166、168、170、172)，该控制器包括用于通过控制所述电机而增加在所述制动液缸中液压的增压控制装置(S35、S42、S49、S68、S91)和用于通过控制加在所述电磁操作压力控制阀上的所述电能的量而减小在所述制动液缸中液压的减压控制装置(S36、S44、S45、S66、S92)。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：所述减压控制装置包括用于当在所述制动液缸中液压减小时关闭所述电机(38、40)的装置(S36、S92、S124)。

3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于：根据所述制动液缸中液压的实际值和目标值(Pref)之间的压差(ΔP)及所述目标值的变化率(ΔPref)中的至少一个，所述控制器驱动所述增压控制装置和所述减压控制装置中的一个。

4.根据权利要求1-3任何一项所述的液压控制装置，其特征在于：所述控制器包括电机控制装置(160、S9)，该装置用于当在所述制动液缸中液压的目标值(Pref)的增加率(ΔPref)比预定阈值大时，控制所述电机(38、40)以形成较大输出扭矩，而在所述变化率不大于所述预定阈值时，不进行上述控制。

5.根据权利要求4所述的液压控制装置，还包括用于为所述电机(38、40)提供电能的电池，其特征在于：所述电机控制装置包括电压增加装置，该电压增加装置用于在所述制动液缸中的所述液压目标值的所述增加率比所述预定阈值高时，用于为所述电机提供比所述电池标称电压高的电压。

6.根据权利要求1-3任何一项所述的液压控制装置，其特征在于：所述控制器包括电机启动控制装置(160、S101-S106)，该启动控制装置用于当所述电机开机时，为所述电机(38、40)提供较高电压，并当满足预定条件时，保持提供给所述电机的所述较高电压，所述较高电压在满足预定条件后比提供在所述电机上的电压较高。

7.根据权利要求1-6任何一项所述的液压控制装置，其特征在于：所述控制器包括压力保持控制装置(S81、S82)，当在所述制动液缸中的液压目标值(Pref)的变化率(ΔPref)保持在预定范围内时，该压力保持控制装置用于对所述电机(38、40)进行关机，并把所述电磁操作压力控制阀(58、62)放置于避免从所述制动液缸中排放液流的状态。

8.根据权利要求7所述的液压控制装置，其特征在于：所述控制器包括压力保持条件放松装置(S83-S85)，该压力保持条件放松装置用于改变预定条件，以使当所述压力保持控制装置操作相对较长时间时，使预定范围比当所述压力保持控制装置操作相对较短时间时变得更宽。

9.根据权利要求1-8任何一项所述的液压控制装置，其特征在于：所述控制器包括压力保持控制装置(S81、S82)，当满足预定条件时，该压力保持控制装置用于对所述电机(38、40)进行关机，并把所述电磁操作压力控制阀(58、62)放置于避免从所述制动液缸中排放液流的状态，所述控制器还包括压力保持条件放松装置(S83-S85)，该压力保持条件放松装置用于改变预定范围，以使当所述压力保持控制装置操作相对较长时间时，使预定条件比当所述压力保持控制装置操作相对较短时间时更宽松。