[发明专利]通过控制泵电机增加制动液缸压力和通过控制提供到控制阀上的电能而减压的装置

说明书

本发明涉及用于控制在液压操作制动液缸中的液压的液压控制装置。

JP-A-10-322803(公开于本发明提出之前的1998年12月4日)公开了一种液压控制装置，该装置使用了作为高压力源的电操作液压源。这种液压控制装置包括(1)用于把加压液体提供到制动液缸的上述高压力源，该高压力源包括泵、操作泵的电机和用于存储由泵加压的工作液体的蓄能池；(2)用于存储从制动液缸中排放的液体的低压源；(3)电磁操作增压控制阀，该阀位于高压力源和制动液缸之间，并可进行电控制，用于根据提供的电能把制动液缸中的液压控制到一定的水平；(4)电磁操作减压控制阀，该阀位于低压源和制动液缸之间，并可进行电控制，用于根据提供的电能把制动液缸中液压控制到一定的水平；以及(5)控制装置，该控制装置用于控制增压控制阀和减压控制阀，以调节制动液缸中的液压，同时控制电机以保持蓄能池中的液压在预定水平。

当在制动液缸中的液压在该液压控制装置控制下增加时，提供在电磁操作增压控制阀上的电能通过液压控制装置来控制，其中电磁操作的减压控制阀保持在关闭状态。根据提供到增压控制阀上的被控制电能，控制从蓄能池经过增压控制阀提供到制动液缸的液压。当在液压控制装置控制下减小制动液缸中的液压时，通过液压控制装置来控制提供到减压控制阀的电能，其中增压控制阀保持在关闭状态。把制动液缸中的液压减小到对应于被控制的电能的水平。于是，通过控制提供到增压控制阀和减压控制阀上的电能来控制制动液缸中的液压。

本发明的受让人提出如日本专利申请号No.10-102476中公开的液压控制装置(该装置在本发明提出时还没有公开)。在该申请中公开的液压控制装置包括常开的电磁操作的截止阀，该阀位于制动液缸和贮液池之间，当电能没有提供时该阀处于打开状态，而当有电能提供时处于关闭状态。在传统的液压控制中，位于制动液缸和贮液池之间的电磁操作截止阀为常闭阀，即该阀在没有电能提供时处于关闭状态，以阻止由制动液缸引起的制动效应的延迟启动。在通过释放制动液缸操作件而进行的制动液缸的每一操作后，例如，该常闭截止阀保持在打开状态一段预定的时间，在该时间内认为需要使制动液缸中液压为零。接着，电能完全从截止阀中消失，于是截止阀返回到原来的关闭状态。然而，制动液缸在上述预定时间期满后，也就是说，在加压液体排放预定时间后，可能有残余的液压。这种残余液压可产生所谓的“制动阻力”，即在讨论的制动操作后的某些程度的制动。在每次制动操作后，当电能消除后，为常开阀的截止阀返回到打开状态，可避免这种制动阻力。然而，另一方面，当需要增加制动液缸中液压时，常开截止阀必须迅速地到达关闭状态。为此，在上述专利申请中公开的常开截止阀在制动液缸中液压增加时，通过压力控制装置以最大电能供能。因此，该常开截止阀需要相对较大的电能消耗，同时具有相对较大的操作噪音、相对短的寿命以及其它问题。

本发明的目的是提供一种与上述液压控制装置不同的新型液压控制装置，即，提供一种不需控制加在增压控制阀和减压控制阀上的电能，而能控制制动液缸中的液压的液压控制装置。

上述目的可根据下面任何一个本发明的模式及其它模式或模式组来达到，每个模式的标号对应于附加的权利要求，以在适当时表明在本发明最佳形式中的元素或特征的可能组合。

(1)一种用于控制制动液缸中工作液体压力的液压控制装置，所述装置包括：(a)与所述制动液缸连通的泵装置，该泵装置包括至少一组为液体加压并使加压液体传送到所述制动液缸中的泵以及操作所述泵的电机；(b)用于储存从所述制动液缸中排放的液体的低压力源；(c)电磁操作压力控制阀，该控制阀位于所述低压力源和所述制动液缸之间并利用提供的电能工作，用于根据所述电能量来控制在所述制动液缸中的液压；及(d)控制器，该控制器包括用于通过控制所述电机而增加在所述制动液缸中的液压的增压控制装置和用于通过控制加在所述电磁操作的压力控制阀上所述电能量而减小在所述制动液缸中的液压的减压控制装置。