[发明专利]电梯系统电梯厢的速度指令发生装置及其速度控制方法

权利要求书

1.一种用于电梯系统电梯厢的速度指令发生装置，该装置直接从电梯系统的安装地点规范的单位计算电梯厢的速度指令的单位成为根据电梯厢的运行操作检测的信号的单位和根据整数计算的和变换的速度指令实时控制电梯厢的运行速度。

2.根据权利要求1的装置，其中安装地点规范的单位是MKS制单位，和根据电梯厢的运行操作检测的单位是脉冲控制周期的单位。

3.根据权利要求2的装置，其中脉冲控制周期的单位由从旋转编码器来的脉冲定义的时间和该系统的定时信号表示。

4.根据权利要求1的装置，其中根据电梯厢的运行操作检测的信号是从旋转编码器来的脉冲信号。

5.一种用于电梯系统的电梯厢的速度指令发生装置，包括：

检测电梯系统的状态和输出一定的控制信号的状态控制器；

检测电机旋转和输出脉冲信号的旋转检测单元；

存储电梯系统的安装地点规范的规范设定单元；

从在规范设定单元定义的安装地点规范，变换用以控制电梯厢速度的控制变量成为脉冲控制周期的单位的控制变量变换单元；

用以从状态控制器接收控制信号和具有由控制变量变换单元变换的脉冲控制周期单元的控制变量和输出控制电梯厢速度的速度控制信号的信号处理单元；和

从信号处理单元接收速度控制信号和控制电机速度的速度控制器。

6.根据权利要求5的装置，其中所说的状态控制器接收来用于自呼叫某个电梯厢的呼叫按钮的信号，来自运送用户到目的层的目的层选择钮的信号，和从检测是否电梯厢在目的层着地的上面位置检测单元，着地位置检测单元和下面位置检测单元输出的信号。

7.根据权利要求5的装置，其中所说的旋转检测单元是旋转编码器。

8.根据权利要求5的装置，其中所说的规范设定单元中，电梯系统的规范用MKS制单位定义的，和所说的规范可以根据电梯系统安装点变化。

9.根据权利要求5的装置，其中所说的控制变量变换单元转换当电梯系统接通电源时由规范设定单元一次设定电梯系统的规范成为脉冲控制周期，和输出转换的信号到信号处理单元。

10.根据权利要求5的装置，其中所说信号处理单元包括：

层高存储单元，用于存储建筑中每层的高度和所有层的高度；

计算在由用户指定的层(目的层)与电梯厢当前所在的层之间电梯厢运行的运行距离的运行距离计算单元；

根据由运行距离计算单元计算的运行距离确定电梯厢的运行速度的速度曲线确定单元；

计算当电梯厢根据确定的速度曲线运行时根据输入的脉冲电梯厢运行到目的层所行进的剩余距离的剩余距离计算单元；

根据由剩余距离计算单元计算的剩余距离和由层位置计算单元计算的电梯厢的位置计算电梯厢的停止层的停止层计算单元；

根据确定的速度曲线计算每个时间间隔的速度指令时间的速度指令时间计算单元；

根据每个间隔的速度指令时间计算速度的基于时间的速度计算单元；和

检测由层位置计算单元计算的电梯厢的层位置和电梯厢着地于目的层前电梯厢到达某个位置时，根据检测的位置计算基于距离的速度指令的基于距离的速度计算单元。

11.根据权利要求5的装置，其中所说信号处理单元使用由控制变量变换单元转换的控制变量，根据整数计算方法实时计算速度指令。

12.根据权利要求5的装置，其中所说速度指令根据电梯厢运行的距离划分为长距离，中等距离和短距离运行速度曲线。

13.根据权利要求12的装置，其中所说的长距离运行曲线是通过它电梯厢达到最大速度和最大加速度，和然后减速和停止，所说的中等距离运行曲线是通过它电梯厢达不到最大速度，但达到最大加速度，和然后减速和停止，和所说的短距离运行曲线是通过它电梯厢达不到最大速度和最大加速度二者，然后减速和停止。

14.根据权利要求5的装置，其中所说的控制周期使用软件计时器。

15.根据权利要求5的装置，其中所说的速度控制器在加速和常速间隔产生基于时间的速度指令和在减速间隔产生基于距离的速度指令。