[发明专利]电梯系统电梯厢的速度指令发生装置及其速度控制方法

说明书

本发明涉及电梯系统，更具体地说涉及能够减少运算时间、运算量和运算误差以及通过整体操作控制电梯厢速度的速度指令实时控制电梯厢的速度的电梯系统电梯厢的速度指令发生装置和速度控制方法。

一般地说，在电梯系统中，直流(DC)电机或感应式电机通过钢缆或气动装置运动联接到电机的旋转轴上的电梯厢。电机的驱动操作应当适当地控制，以至电梯厢准确地在或者从楼房的某层停止或启动。为了适当地控制电机的驱动操作应当适当地定义有关电机驱动操作的变量，和定义变量的单位。在电梯系统的规范中定义变量和变量单位。一般说，电梯系统的规范是以MKS(米千克秒)单位定义的。

由微计算机芯片构成的操作控制器实时产生MSK制的速度指令信号而不改变基于MKS制的系统规范常量的单位，和控制电梯厢的运行，因此在电梯系统的运行期间防止一定的误差，从而完成了某些电梯的操作运行。

下面将解释常规的电梯系统的电梯厢速度指令发生装置。

图1是表示常规的电梯系统的方框图，该电梯系统包括在其上运载乘客的电梯厢180，安装在表示真实层的每层上的门区板(door zone plate)170，由绳索通过提升机(未示出)的滑轮联接到电梯厢180的平衡负荷，向上和向下运动电梯厢180的电机150，随着电机150轴的旋转而输出脉冲的旋转编码器140，根据电梯厢180的位置输出实时控制电机150的驱动操作的速度控制信号的速度控制器120，根据速度控制信号向电机150提供电力的放大器130，安装在电梯厢180上面位置的通过检测门区板170来检测真实层的位置检测器190，用以接收来自位置检测器190的输出信号和由旋转编码器140输出的脉冲，计算用于控制电梯厢180的速度和输出到速度控制器120的速度指令信号的操作控制器110。

图2是常规速度指令发生装置的示图，它包括控制电梯系统和计算电梯厢180运行距离的信号处理单元111，存储电梯系统的规范的EEPROM112，存储控制电梯系统的程序的ROM113，在计算速度指令信号时暂时存储计算数据的RAM114和计算脉冲的计数器115。

具体地说，信号处理单元111包括接收由旋转编码器140输出的脉冲信号的脉冲输入单元11，计算脉冲输入单元11接收的脉冲数目和计算电梯厢180运行距离的运行距离计算单元12，根据由运行距离计算单元12计算的距离判断电梯厢180当前位置的层计算单元13，确定电梯厢180停止位置的电梯厢停止确定计算单元14，在电梯厢180运行开始点的时间传送对应存储在EEPROM112中的时间的速度指令信号到速度控制器120的基于时间的速度指令计算单元15，和传送对应存储在EEPROM112中的距离的速度指令信号到有关电梯厢180停止指令的速度控制器120的基于距离的速度指令计算单元16。

下面解释常规的电梯系统的速度指令发生装置的操作。

当乘客在某层呼叫电梯厢180时，操作控制器110的信号处理单元111执行存储在ROM113中的操作控制程序，并且传送速度指令信号V(t)到速度控制器120。接收速度指令信号V(t)的速度控制器120向放大器130输出速度控制信号，放大器130根据速度控制信号控制电机150的旋转速度。

当电梯厢180开始运动时，联接到电机150轴上的旋转编码器140输出脉冲。运行距离计算单元12通过脉冲输入单元11接收脉冲，和通过计算脉冲数计算出电梯厢180的运行距离。层计算单元13根据运行距离计算单元12计算的运行距离计算运动电梯厢180当前的层和先前的层。

接收对应电梯厢当前位置的值和对应由层计算单元13输出的先前层的值的停止确定计算单元14计算存储在EEPROM117中的控制值和因此接收的值，和确定电梯厢180到达的目的层。

当电梯厢180运行并到达目的层附近时，安装在电梯厢180上部分的位置检测器190检测门区板170。当位置检测器190准确地检测到门区板170的位置时，某个输出信号输出到信号处理单元111。因此，信号处理单元111的基于时间的速度指令计算单元15不工作，而基于距离的速度指令计算单元16工作，所以电梯厢180停止。基于时间的速度指令计算单元15读取存储在EEPROM112中的基于距离的速度指令信号V(t)，和输出速度指令信号V(t)给速度控制器120，和速度控制器120输出速度控制信号，于是电机150的旋转下降，和电梯厢180到达目的层。当电梯厢180到达目的层时，电机150的旋转停止。

下面将用电梯系统规范根据常规技术解释电梯厢速度指令发生装置。