[发明专利]一种水面救助机器人

权利要求书

1．一种水面救助机器人，其特征在于：由电子舱、推进电机、浮体、垂直箭和水平箭组成，其中电子舱(1)位于浮体(3)下面，两者均为流线型外形结构，之间用垂直箭(4)固定连接，在所述垂直箭(4)上安装一水平箭(5)，两个推进电机(2)设在水平箭(5)下面，于垂直箭(4)两侧，所述推进电机(2)的输入电缆来自电子舱(1)。

2．按照权利要求1所述水面救助机器人，其特征在于：所述电子舱(1)和浮体(3)为相同结构，依次由首舱盖(6)、舱体(7)和尾舱盖(8)三部分组成，各部分之间设有密封网，通过螺钉可拆卸地安装成一体，所述舱体(7)为中空圆柱形结构，所述首舱盖(6)为半球形，所述尾舱盖(8)呈圆锥形；所述电子舱(1)的舱体(7)内置一装有罗盘的载体电控装置，其尾舱盖(8)上设有缆环(9)和尾鳍(10)；所述浮体(3)的舱体(7)里置有与载体电控装置连接的无线电效传机及频闪灯。

3．按照权利要求1所述水面救助机器人，其特征在于：所述推进电机(2)与电子舱(1)里的载体电控装置通过电缆连接，采用四浆叶形式推进器、磁耦合式输出轴和径向静密封方式，其控制引线采用O型圈密封。

4．按照权利要求1所述水面救助机器人，其特征在于：所述水平箭(4)和垂直箭(5)横剖面为流线型。

5．按照权利要求2所述水面救助机器人，其特征在于：所述载体电控装置以微型计算机为主体，所述无线电数传机的输入信号为水面控制装置无线信号。