[发明专利]一种水面救助机器人

说明书

本发明所涉及的是一种水面抢险救生设备，具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。

现有的对于触礁、搁浅和在海洋上失去动力船只的紧急救助方法是，在救援船上依靠人力或抛缆枪向遇险船投掷缆绳，这种方法的不足是准确性低、投掷距离有限(十几～几十米)，尤其在以下两方面难以胜任：(1)由于海洋气侯变化万千，遇险船只经常是处于恶劣海况下，风急、浪高、涌大，救援船和遇险船都在大幅度摇摆，致使抛缆的准确性极低，同时两船具有相撞和颠覆的危险，难以靠近至有效投掷距离；(2)对于受台风袭击而被浪涌冲上礁石或浅滩的搁浅船只，由于其所处的地理环境十分复杂-水浅、杂物多、礁石林立，救援船在几百米以外就无法靠近，因而无法依靠人力或抛缆枪投掷缆绳进行救援。现有的对于落水遇险人员实施紧急救助的方法是施放救生艇或投掷自爆式救生圈，若海况比较恶劣(如五级)，救生艇本身也具有危险性且施放时间较长，而投掷自爆式救生圈受准确性和投掷距离的限制，因而难以满足救援要求。

为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种准确性高、航行速度快、能在恶劣海况下满足救援要求的水面救助机器人。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：由电子舱、推进电机、浮体、垂直箭和水平箭组成，其中电子舱位于浮体下面，两者均为流线型外形结构，之间用垂直箭固定连接，在所述垂直箭上安装一水平箭，两个推进电机设在水平箭下面，于垂直箭两侧，所述推进电机的输入电缆来自电子舱；

所述电子舱和浮体为相同结构，依次由首舱盖、舱体和尾舱盖三部分组成，各部分之间设有密封圈，通过螺钉可拆卸地安装成一体，所述舱体为中空圆柱形结构，所述首舱盖为半球形，所述尾舱盖呈圆锥形；所述电子舱的舱体内置一装有罗盘的载体电控装置，其尾舱盖上设有缆环和尾鳍；所述浮体的舱体里置有与载体电控装置连接的无线电数传机及频闪灯；所述推进电机与电子舱里的载体电控装置通过电缆连接，采用四浆叶形式推进器、磁耦合式输出轴和径向静密封方式，其控制引线采用O型圈密封；所述水平箭和垂直箭横剖面为流线型；所述栽体电控装置以微型计算机为主体，所述无线电数传机的输入信号为水面控制装置无线信号。

本发明具有如下优点：

1．实用性强。本发明能在恶劣海况下满足救援要求，如向遇险船只送递导引缆绳或向落水遇险人员快速送递救生圈的任务，它可适应5级以上海况，抗流能力为2.5节，拖曳救生圈可达500m，拖曳导引缆绳可达1000m。

2．前进速度快而平稳。本发明由于采用上下分体式结构，稳心高很大，在涌浪中呈″不倒翁″形式，尽管在恶劣海况下也具有耐波能力好、操纵性、稳定性能强之特点；另外由于在设计上考虑到流线型轮廓，加之微型、体轻，具备紊流小、前进速度快的特点。

3．应用范围广。本发明不仅可用于向遇险船只送递导引缆绳或向落水遇险人员快速送递救生圈的任务，也可用于游泳、潜水训练基地，海滨、浴场等娱乐场所。

附图说明：

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构侧视图。

图3为本发明工作状态示意图。

下面结合附图对本发明结构作进一步说明。

如图1、2所示，由电子舱、推进电机、浮体、垂直箭和水平箭组成，其中电子舱1位于浮体3下面，两者均为流线型外形结构，之间用垂直箭4固定连接，在所述垂直箭4上安装一水平箭5，两个推进电机2设在水平箭5下面，于垂直箭4两侧，所述推进电机2的输入电缆来自电子舱1；所述电子舱1和浮体3为相同结构，依次由首舱盖6、舱体7和尾舱盖8三部分组成，各部分之间设有密封圈，通过螺钉可拆卸地安装成一体，所述舱体7为中空圆柱形结构，所述首舱盖6为半球形，所述尾舱盖8里圆锥形；所述电子舱1的舱体7内置一装有罗盘的载体电控装置，其尾舱盖8上设有缆环9和尾鳍10；所述浮体3的舱体7里置有与载体电控装置连接的无线电数传机及频闪灯；所述推进电机2与电子舱1里的载体电控装置通过电缆连接，采用四浆叶形式推进器、磁耦合式输出轴和径向静密封方式，其控制引线采用O型圈密封；所述水平箭4和垂直箭5横剖面为流线型。

本发明所述水面控制装置和载体电控装置的电子技术为现有技术，其中微型计算机采用MCS-51单片机，无线电数传机为TDX230RTMD无线MODEM；本发明运行时受水面控制装置控制，所述水面控制装置将指令编码通过无线电数传机发送信息至载体电控装置，载体电控装置执行指令并将航行方位、电池用量及漏水报警信号编码后通过无线电数传机发送回水面控制装置。

如图3所示，为本发明携带导引缆绳的工作状态，它采用无缆、无线电遥控、半潜水式高速行驶方式来携带导引缆绳或救生圈，通过小缆导大缆将粗大的拖缆由救援船牵引到遇险船。实施紧急抢救落水人员时，可携带救生圈快速驶向落水遇险人员。