[实用新型]高强度聚焦超声治疗系统中的六坐标扫描装置无效
| 申请号： | 99201009.8 | 申请日： | 1999-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN2351150Y | 公开（公告）日： | 1999-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王芷龙;叶方伟;陈迅;伍烽;白晋;赵纯亮;彭兴礼;陈文直;邹建中;贺正才;王志刚;王智彪 | 申请（专利权）人： | 重庆市高强度聚焦超声肿瘤治疗研究中心 |
| 主分类号： | A61N7/00 | 分类号： | A61N7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400046 重庆市渝中区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 强度 聚焦 超声 治疗 系统 中的 坐标 扫描 装置 | ||
1．一种高强度聚焦超声治疗系统中的六座标扫描装置，包括主机座、倾斜机构和座标机构，其特征在于：座标机构是由四维座标构成的，内有三维互相垂直的直角座标和水平回转座标，主机座通过中心孔左端面联接板和倾斜机构的外壳联接，倾斜机构左端通过螺孔和四维机构外壳联接。
2．如权利要求1所述的扫描装置其特征在于：所述主机座(1)其机座(6)中心通过轴承(45)和前后压板(44)(47)安装一个大圆筒(7)，圆筒(7)的左端面上通过联接板悬挂倾斜机构(2)的壳体(25)右面，安装蜗轮(48)和蜗杆(9)相连，大圆筒右端面有平衡盘(8)。
3．根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于：所述倾斜机构(2)，其壳体(25)内装有倾斜导轨付(16)，通过联接座(23)和丝杆机构(24)相联，丝杆机构(24)又和电机(15)相联。
4．根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于：所述的四维机构其外壳的座部安装有回转机构(17)，其回转机构和底部圆盘构联，在底部圆盘上分层安装有X、Y、Z三维运动机构；大圆盘(43)上安装有电机(36)和蜗轮付(35)，圆盘上第一层安装有X轴方向的移动机构，步进电机(26)前端装有刹车装置(27)，通过安装座(42)滚珠杆(28)联接第一层导轨板(30)，导轨板(30)，导轨板(30)上又安装了第二层Y方向运动机构，步进电机(40)前端安装有刹车装置(41)，通过安装座(39)和(33)联滚珠丝杆付(38)及Y方向导轨板(34)，滚珠导轨(31)，第三层Z方向运动机构和第一二层类似，只是垂直安装在导轨板(34)上。
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