[实用新型]高强度聚焦超声治疗系统中的六坐标扫描装置

说明书

本实用新型涉及一种运动装置尤其涉及一种六座标扫描装置，以用于高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统中的运动装置。

申请号98100283.8高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统中的多维数控运动装置是三维直角坐标和一维或二维转动座标构成，但此装置使人的肢体肿瘤治疗中，人躺在治疗床上病肢不是完全水平的，而往往和床体轴线有多个方向的夹角。由于肢体肿瘤的横截面通常是扇形，由于不是极座标，所以缺少一个对治疗床轴线方向的转动座标。因此，给肢体肿瘤的治疗造成困难。

本实用新型的目的在于：设计一种既能满足治疗躯干肿瘤又能满足治疗肢体肿瘤需要的六维座标扫描装置。

本实用新型是这样实现的：一种六座标扫描装置是由主机座，倾斜机构和四维座标机构组成的，主机座通过中心孔左端面联接板和倾斜机构的外壳联接，倾斜机构左端通过螺孔和四维机构外壳联接，四维机构内有三维互相垂直的直角座标和水平回转座标。

本实用新型的积极效果在于：由于本装置设置了三维直角坐标及三维转动座标可以满足任意一个物体的空间定位，可以让聚焦超声治疗的焦域点从任意方向进入体内进行治疗，可以进行四种三维直角座标扫描治疗，二种极座标扫描治疗，这样可以治疗人体躯干的脂肪、软组织肝，乳腺等部分的肿瘤，又以治疗肢体中的骨肿瘤、软组织肉瘤等。

下面结合附图对实施例进一步详述：

图1，为本实用新型在高强度聚焦超声治疗系统中的位置示意图。

图2，为六座标扫描装置剖面图。

图3,X、Y两座标俯视图。

如图1所示，主机座1通过中心孔左端面联接板和倾斜机构2的外壳25联接，倾斜机构2左端通过螺孔和四维机构3外壳联接，主机座1的功能是提供安装基础以及提供水平方向的旋转座标，倾斜机构2的功能是将主机座1和四维座标机构联接并提供截面倾斜运动，四维机构的功能是提供三维互相垂直的直角座标以及水平回转座标(治疗床板5下面还有治疗床座4)。

如图2、3所示，主机座1的机座6的中心部通过轴承45和前后压板44,47安装有一个大圆筒7，园筒7的左端面上通过联接板悬挂倾斜机构2的壳体25，右面安装有实现水平转动的蜗轮48，该蜗轮48被蜗杆9所驱动。在大圆筒的右端面安装有平衡盘8以平衡转动力矩，悬挂在园筒7左端的倾斜机构2壳体25内装有倾斜导轨付16，倾斜运动是由减速步进电机15驱动丝杆机构24使螺母14实现上下移动，螺母14的运动通过联接座23驱动导轨付16摆动，在导轨付的左端，通过螺钉联接在四维座标机构外壳3上。

四维机构外壳3的座部安装有回转机构1 7带动底部圆盘实现回转运动，在回转圆盘上分层安装有X、Y、Z三维座标运动机构。在图3中可以看出X、Y两个座标的运动关系，Z轴运动和X、Y座标运动类同。图3中大圆盘43上安装有圆盘转动电机36和转动蜗轮付35实现圆盘43在四维机构外壳内的转动。圆盘上第一层安装有X轴方向的移动机构，步进电机26前端装有刹车装置27，通过安装座42驱动滚珠丝杆28带动第一层导轨板30运动实现X轴移动，19、37是实现X轴移动的滚珠导轨，在导轨板30上又安装了第二层Y方向运动机构，步进电机40前端安装有刹车装置41，通过安装座39和33驱动滚珠丝杆付38带动Y方向导轨板34在滚珠导轨31上运动实现Y座标的移动，第三层结构方案指在导轨板上安装Z方向运动机构和第一第二层类似，只是垂直安装在导轨板34上，这里不再叙述。主机座外壳46内，平衡盘下面还装有光栅反馈装置(市场上能购买)10蜗杆座11及其上的蜗杆座定位孔12和蜗杆联接螺钉13在四维座标机构内，Z轴安装轴22和Y轴步进装置21相联接，Y轴移动导轨付19右边接X轴丝杆支承座18左边并有X轴步进装置20；在图3大圆盘43上，X方向导轨座30和导轨29连接；在Y方向后支承座33上有支承座调隙螺母32。