[实用新型]电动助力自行车用可逆转中置式驱动器

权利要求书

1.一种电动助力自行车用可逆转中置式驱动器，主要由电机、爪式谐波减速器，蜗杆蜗轮副、单向超越离合器及中轴，、链轮盘组成，其特征在于：

中轴(6)为中部有凸出圆盘(601)及阶梯圆柱(602)的阶梯轴，该阶梯圆柱与圆盘(601)连接且外径小于圆盘，阶梯圆柱(602)的圆周上有卡簧环槽(603)，中轴两端为螺柱(604)；

电机为无铁心线式绕盘形转子电机，由电机左右端盖(9)和(35)，电机转子(12)，电机轴(11)轴承(10)，左右导磁板(17)和(19)，磁钢(18)，炭刷(13)，炭刷座(14)，弹簧(15)，绝缘螺钉(16)组成，无铁心线式绕盘形转子(12)与电机轴(11)固接，磁钢(18)、右导磁板(19)与电机右端盖(35)固接，左导磁板(17)与电机左端盖(9)配合，碳刷座(14)与电机左端盖(9)固接，碳刷(13)插入炭刷座(14)，与转子换向器接触，炭刷座中装有弹簧15，用绝缘螺钉(16)拧紧限位；

爪式谐波减速器由爪式齿轮(4)，柔轮(23)，发生器(5)，蜗杆(1)，蜗轮(2)，拉簧，导向键(3)组成，波发生器(5)通过键(20)与电机轴(11)联结，柔轮(23)的外环套装着爪式齿轮(4)，该爪式齿轮由三块等分圆周的扇形齿块401、402、403组成，装在蜗轮(2)的内孔中，各扇形齿轮的外圆有波形凹槽，该凹槽与蜗轮(2)的内孔壁上的内突棘齿相应，该蜗轮(2)并有三个径向孔内装拉簧(36)，该拉簧外端连接电机右端盖(35)，内端连接扇形的爪式齿轮；爪式齿轮(4)与电机右端盖(35)配合，由右端盖(35)的键(3)定位，蜗轮(2)与电机右端盖(35)配合通过右端盖(35)的内圆定位，柔轮(23)与A组单向超越离合器棘轮(22)通过连接销(24)固定联结，由链轮轴(27)、轴承(25)支持定位；

单向超越离合器有同轴心的A、B两组，且二组设定方向相反；

A组单向超越离合器，由棘轮(22)、棘爪(33)、链轮轴(27)、卡簧(39)、轴承组成，链轮轴(27)左端外圆为棘爪架，架住卡簧(39)与棘爪(37)，右端通过轴承(26)与减速器外壳(21)相连定位；

B组单向超越离合器由中轴(6)、棘爪(38)、卡簧(40)、链轮轴(27)、轴承组成；链轮轴(27)左端内圆为棘轮，中轴阶梯圆柱(602)为棘爪架，架住卡簧与棘爪(38)，链轮轴(27)通过轴承(28)与中轴(6)定位，中轴(6)左端穿过电机轴(11)，通过轴承(8)与电机左右端盖(9)、(35)定位；

所述驱动器整体用二条螺栓(42)穿过驱动器电机右端盖(35)的安装耳悬挂在车架的三角架44底下。