[实用新型]电动助力自行车用可逆转中置式驱动器

说明书

本实用新型涉及电动助力自行车的驱动机构，特别涉及一种中置式电动助力自行车的驱动器。

中置式电动助力自行车的驱动机构，就电机轴与自行车中轴相互位置而言，有交叉轴式和平行轴式(同心轴)两类，交叉轴中置式电动助力自行车的驱动器的缺点是，其减速机构采用的是多级行星齿轮减速，机构复杂，体积大，重量重及传动效率低等。平行轴式(同心轴)电动助力自行车的驱动器可以采用谐波减速机构降速，简化了复杂的机构，缩小了体积，减轻了重量，提高了传动效率，但其致命缺点是该种减速器不能反向传输动力，即不能逆转，因此自行车只能前进，不能倒车，该种驱动器则失去了其实用价值。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可逆转中置爪式谐波减速电动助力自行车用的驱动器，它体积小，重量轻，操作方便，骑行轻快，可以倒车，噪声低，寿命长，并可以广泛用在二轮以上人力车上使用。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种电动助力自行车用可逆转中置式驱动器，主要由电机、爪式谐波减速器，蜗杆蜗轮副、单向超越离合器及中轴，、链轮盘组成，其特征在于：

中轴为中部有凸出圆盘及阶梯圆柱的阶梯轴，该阶梯圆柱与圆盘连接且外径小于圆盘，阶梯圆柱的圆周上有卡簧环槽，中轴两端为螺柱；

电机为无铁心线式绕盘形转子电机，由电机左右端盖，电机转子，电机轴轴承，左右导磁板，磁钢，炭刷，炭刷座，弹簧，绝缘螺钉组成，无铁心线式绕盘形转子与电机轴固接，磁钢、右导磁板与电机右端盖固接，左导磁板与电机左端盖配合，碳刷座与电机左端盖固接，碳刷插入炭刷座，与转子换向器接触，炭刷座中装有弹簧，用绝缘螺钉拧紧限位；

爪式谐波减速器由爪式齿轮，柔轮，发生器，蜗杆，蜗轮，拉簧，导向键组成，波发生器通过键与电机轴联结，柔轮的外环套装着爪式齿轮，该爪式齿轮由三块等分圆周的扇形齿块组成，装在蜗轮的内孔中，各扇形齿轮的外圆有波形凹槽，该凹槽与蜗轮的内孔壁上的内突棘齿相应，该蜗轮并有三个径向孔内装拉簧，该拉簧外端连接电机右端盖，内端连接扇形的爪式齿轮；爪式齿轮与电机右端盖配合，由右端盖的键定位，蜗轮与电机右端盖配合通过右端盖的内圆定位，柔轮与A组单向超越离合器棘轮通过连接销固定联结，由链轮轴、轴承支持定位；

单向超越离合器有同轴心的A、B两组，且二组设定方向相反；

A组单向超越离合器，由棘轮、棘爪、链轮轴、卡簧、轴承组成，链轮轴左端外圆为棘爪架，架住卡簧与棘爪，右端通过轴承与减速器外壳相连定位；

B组单向超越离合器由中轴、棘爪、卡簧、链轮轴、轴承组成；链轮轴左端内圆为棘轮，中轴阶梯圆柱为棘爪架，架住卡簧与棘爪，链轮轴通过轴承与中轴定位，中轴左端穿过电机轴，通过轴承与电机左右端盖定位；

所述驱动器整体用二条螺栓穿过驱动器电机右端盖的安装耳悬挂在车架的三角架底下。

本实用新型与已有技术相比，有如下优点：

1.本实用新型结构紧凑，体积减小，重量轻，传输效率高，骑行轻快。

2.本驱动器的倒车装置可以方便倒车，完善了其使用功能，实用性更强。

3.本实用新型倒车装置与悬挂式安装结构的共同存在，其实用性，广泛性更加扩大。

4.本实用新型电力驱动和人力驱动可以分别单独工作，也可共同工作，互不影响。

5.本实用新型电机转子采用无铁心线式绕盘形电机转子，具有高效，节能，寿命长，噪声低，造价低等优点。

附图说明：

图1为本实用新型悬挂安装示意图；

图2为本实用新型电机、减速器、传动机构剖视图；

图3为本实用新型减速器的销紧、脱开机构剖视图；

图4为本实用新型内、外两组单向超越离合器剖视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图2中的中轴的结构示意图；

1.蜗杆              2.蜗轮            3.导向键

4.爪式齿轮

401.扇形齿块        402.扇形齿块      403.扇形齿块

5.波发生器

6.中轴              601.圆盘          602.阶梯圆柱

603.卡簧环槽        604.螺柱

7.轴用档圈          8.轴承            9.左端盖

10.轴承             11.电机轴         12.电机转子

13.炭刷             14.炭刷座