[实用新型]程控码垛机

权利要求书

1、一种程控码垛机，包括码垛装置、木托架移动装置、供木托架装置以及控制系统，其特征在于码垛装置的T形机架上水平设置有双链条输送机构，输送机构的两平行链条上装有四杆式∏形垂直导轨，∏形导轨两侧的上下横梁上纵向设置垂直双链条输送机构，每一侧的两根导轨上装有一个可沿导轨上下移动的摆动齿机构，摆动齿机构与垂直输送机构的单根链条固定；木托架移动装置位于T形机架下方，由机架和双链条输送机构组成，输送机构的双链条平行对称安装在机架内侧上平面；供木托架装置位于木托架移动装置一侧，由机架、双链条输送机构和木托架库组成，输送机构的双链条平行对称安装在机架内侧上平面，木托架库由四根角钢垂直对称焊接在机架上，角钢上部沿对角线方向向外弯曲，与木托架移动装置相邻一侧的两根角钢下部留有供一个木托架通过的缺口。

2、根据权利要求1所述的程控码垛机，其特征在于上述双链条输送机构由链轮、链条、链轮轴、轴承座组成，轴承座固定在机架上，链轮对称安装在两链轮轴外侧，链条采用滚子链，链条下方设置导轨。

3、根据权利要求1所述的程控码垛机，其特征在于上述摆动齿机构由滑动架和卡爪式摆动齿组成，滑动架两侧与导轨滑动配合，卡爪式摆动齿装在滑动架下端，两组滑动架的摆动齿相对设置。

4、根据权利要求1所述的程控码垛机，其特征在于上述双链条输送机构的双链条采用外翼滚子链，由等厚板条将双链条对应链节连为一体，构成坦克链状。

5、根据权利要求1所述的程控码垛机，其特征在于上述∏形垂直导轨之间的宽度与木托架上两缺口之间的距离相匹配。