[实用新型]全自动橡胶装袋机

权利要求书

1、一种全自动橡胶装袋机，其特征是：它由双位供袋装置(1)、开口装置(2)、取袋装置(3)、上袋装置(4)、水平输送装置(5)、垂直输送装置(6)、夹袋装置(7)、合边装置(8)、缩口装置(9)构成，双位供袋装置(1)位于机架最下部，橡胶自动包装机的双位供袋装置(1)主要由长轴(10)、托板(11)、限位板(12)、侧挡板(13)、换位气缸(14)等组成，保证持续不断地供应包装袋，双位供袋装置的结构为：托板(11)由长轴(10)支承，由换位气缸(14)拖动在长轴(10)上移动，托板(11)上面设有两个工位，工位由侧挡板(13)分隔开，取袋装置(3)位于双位供袋装置(2)的上部，橡胶自动包装机取袋装置主要由取袋气缸(15)、导向杆(16)、导向轮(17)、气缸座(18)、吸盘架(19)、可伸缩吸盘(20)等组成，其主体的取袋气缸(15)固定在气缸座(18)上，气缸座(18)两侧有导向杆(16)，导向杆(16)与机架上的四个导向轮(17)配合，导向杆(16)下部固定着吸盘架(19)，吸盘架(19)下部固定着四个可伸缩吸盘(20)，开口装置(2)安装在取袋装置(3)前部的机架上，开口装置(2)主要由摆动架(21)、铰轴座(22)、吸盘总成(23)、开口气缸(24)等组成，摆动架(21)两端铰接在机架上，在横杆上固定着两个吸盘(23)，摆动架(21)两端铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座(22)上。

2、根据权利要求1所述的一种全自动橡胶装袋机，其特征是：上袋装置主体由多个气缸构成，它位于取袋装置(3)的上部，上袋装置(4)主要由摆臂(25)、叉端曲臂(26)、主轴(31)、大摆气缸(28)、小摆气缸(29)、撑口气缸(30)、摆动板(27)、拉杆(32)等组成，小摆气缸(29)的支杆铰接在“E”形摆动板(31)上端，“E”形摆动板(31)中端与大摆气缸(28)铰接，“E”形摆动板(31)下端铰接在机架上，两个摆臂(25)铰接在主轴上，拉杆(32)两端分别与摆臂(25)铰接，在拉杆(32)下部的两个摆臂上安装着撑口气缸(30)，撑口气缸(30)连接两个摆臂，夹袋装置(7)安装在合边装置(8)上部的机架上，夹袋装置(7)主要由夹袋气缸(33)、夹板座(34)、活动夹板(35)、横杆(36)等部件组成，在机架两端各安装着一个夹袋气缸(33)，气缸支杆上各铰接着一个横杆，横杆(36)中部与夹板座(34)铰接，横杆(36)另一端焊接着活动夹板(35)，水平输送装置位于机架上部的平台上，水平输送装置主要由导向板(37)、横梁(38)、送块气缸(39)、挡板(40)、托架(41)、托辊(42)组成，其送块气缸支杆与托架(41)铰接，横梁(38)上部固定着挡板(40)，托辊(42)与传动装置连接，垂直输送装置(6)位于机架平台的端部，垂直输送装置(6)主要由托架(43)、装块气缸(44)、挡块气缸(45)、齿轮(46)、扇形齿轮(47)、框体(48)，导向架(49)、挡辊(50)等组成，两个导向架(49)内侧安装着托辊(58)，导向架(49)外部为框体，框体外部安装着装块气缸和挡块气缸，框体下部安装着挡辊(50)，缩口装置(9)为两组摆杆装置并且位于合边装置下部，缩口装置(9)主要由缩口气缸(51)、摆动杆(52)、缩口板(53)、气缸架(54)等组成，缩口气缸(51)铰接在气缸架(54)上，摆动杆(52)一端与机架铰接，摆动杆(52)臂上与缩口气缸(51)支杆铰接，摆动杆(52)另一端固定着缩口板(53)，合边装置(8)安装在机架平台向外的凸台下部，合边装置(8)主要由合边气缸(55)、大夹子(56)、悬吊架(57)组成，两个大夹子(56)分别与各自悬吊架(57)铰接，合边气缸支杆与大夹子铰接，悬吊架铰接在气缸体上。