[实用新型]全自动橡胶装袋机

说明书

在橡胶工业中，橡胶后处理包装工段的胶块包装工作以前一直由人工来完成，既影响生产效率，又影响工人身体健康。

本实用新型的目的是提供一种工作效较率高的全自动橡胶装袋机。

本实用新型的目的是通过以下结构实现的：本实用新型由双位供袋装置、开口装置、取袋装置、上袋装置、水平输送装置、垂直输送装置、夹袋装置、合边装置、缩口装置构成，双位供袋装置位于机架最下部，托板固定在长轴上，长轴与气缸连接，托板上面设有两个工位，工位由侧板分隔开，取袋装置为取袋气缸固定在气缸座上，气缸座两侧带有导向杆，导向杆与机架上的四个导向轮配合，导向杆下部固定着吸盘架，吸盘架下部固定着四个可伸缩吸盘，开口装置安装在取袋装置下部的机架上，两个摆动架一端铰接在机架上，另一端与一个横杆铰接，在横杆上固定着两个吸盘，两个摆动架上均铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座上。

本实用新型仿照人的装袋机动作，自动进行取袋，开口、撑口、上袋、夹袋、送块、装袋、缩口，合边等一系列动作，将成型的橡胶块装入纸袋中，完成一次装袋任务。本实用新型的整个工作过程不需人的参与，操作者只需将一定数量的空袋摆放在指定位置并按动启停按钮即可。本实用新型提高了工作效率，有效的保证了作业工人的身体健康。

图1为本实用新型结构主视图

图2为图1的左视图

图3为双位供袋装置结构主视图

图4为图3的俯视图

图5为取袋装置的结构主视图

图6为图5的左视图

图7为开口装置结构主视图

图8为图7的左视图

图9为上袋装置结构主视图

图10为图9的左视图

图11为夹袋装置的结构主视图

图12为图11的左视图

图13为水平输送装置的结构主视图

图14为图13的左视图

图15为垂直输送装置的结构主视图

图16为图15的左视图

图17为缩口装置的结构主视图

图18为图17的左视图

图19为合边装置的结构主视图

图20为图19的左视图

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步祥述。

实施例：

如图1所示的本实用新型为一种全自动橡胶装袋机，它由双位供袋装置1，开口装置2、取袋装置3、上袋装置4、水平输送装置5、垂直输送装置6、夹袋装置7、合边装置8、缩口装置9构成，如图2所示，双位供袋装置1位于机架最下部，橡胶自动包装机的双位供袋装置1主要由长轴10、托板11、限位板12、侧挡板13、换位气缸14等组成，保证持续不断地供应包装袋，如图3和图4所示，双位供袋装置的结构为：托板11由长轴10支承，由换位气缸14拖动在长轴10上移动，托板11上面设有两个工位，工位由侧挡板13分隔开，取袋装置3位于双位供袋装置1的下部，橡胶自动包装机取袋装置主要由取袋气缸15、导向杆16、导向轮17、气缸座18、吸盘架19、可伸缩吸盘20等组成，用以完成自动取袋。取袋装置3的结构简图如图5和图6所示，其主体的取袋气缸15固定在气缸座18上，气缸座18两侧有导向杆16，导向杆16与机架上的四个导向轮17配合，导向杆16下部固定着吸盘架19，吸盘架19下部固定着四个可伸缩吸盘20，开口装置2安装在取袋装置3前部的机架上，开口装置2主要由摆动架21、铰轴座22、吸盘总成23、开口气缸24等组成，本装置利用吸盘来完成料袋的开口，以保证上袋装置顺利地对料袋进行撑口和上袋。开口装置的结构简图如图7、图8所示，摆动架21两端铰接在机架上，在横杆上固定着两个吸盘23，摆动架21两端铰接着气缸支杆，气缸外套铰接在铰轴座22上。上袋装置主体由多个气缸构成，它位于取袋装置3的上部。上袋装置4主要由摆臂2 5、叉端曲臂26、主轴31、大摆气缸28、小摆气缸29、撑口气缸30、摆动板27、拉杆32等组成，用以完成自动上袋。上袋装置4的结构简图如图9、图10所示，小摆气缸29的支杆铰接在“E”形摆动板31上端，“E”形摆动板31中端与大摆气缸28铰接，“E”形摆动板31下端铰接在机架上，两个摆臂25铰接在主轴上，拉杆32两端分别与摆臂25铰接，在拉杆32下部的两个摆臂上安装着撑口气缸30，撑口气缸30连接两个摆臂。夹袋装置7安装在合边装置8上部的机架上。夹袋装置7主要由夹袋气缸33、夹板座34、活动夹板35、横杆36等部件组成，主要用来完成对橡胶包装袋的自动夹袋。夹袋装置7的结构简图如图11、图12所示，在机架两端各安装着一个夹袋气缸33，气缸支杆上各铰接着一个横杆，横杆36中部与夹板座34铰接，横杆36另一端焊接着活动夹板35。水平输送装置位于机架上部的平台上，水平输送装置主要由导向板37、横梁38、送块气缸39、挡板40、托架41、托辊42等组成，主要用来将橡胶块输送至垂直输送装置6上，完成橡胶块的落袋准备。水平输送装置5的结构简图如图13、图14所示，其送块气缸支杆与托架41铰接，横梁38上部固定着挡板40，托辊42与传动装置连接。垂直输送装置6位于机架平台的端部，垂直输送装置6主要由托架43、装块气缸44、挡块气缸45、齿轮46、扇形齿轮47、框体48、导向架49、挡辊50等组成，主要用来完成橡胶块的落袋。垂直输送装置6的结构简图如图15、图16所示，两个导向架49内侧安装着托辊58，导向架49外部为框体，框体外部安装着装块气缸和挡块气缸，框体下部安装着挡辊50，缩口装置9为两组摆杆装置并且位于合边装置下部，缩口装置9主要由缩口气缸51、摆动杆52、缩口板53、气缸架54等组成，本装置利用气缸的动作带动摆动杆52对包装和缩口板53对包装口进行缩口，以保证缝口机对包装袋顺利地进行缝合。缩口装置的结构简图如图17、图18所示，安装在机架的侧支架上，缩口气缸51铰接在气缸架54上，摆动杆52一端与机架铰接，摆动杆52臂上与缩口气缸51支杆铰接，摆动杆52另一端固定着缩口板53。合边装置8安装在机架平台向外的凸台下部，合边装置8主要由合边气缸55、大夹子56、悬吊架57等组成，本装置利用气缸的动作带动大夹子56对包装袋口进行合边，以保证缝口机对包装袋顺利地进行缝口。合边装置的结构简图如图19、图20所示，两个大夹子56分别与各自悬吊架57铰接，合边气缸支杆与大夹子铰接，悬吊架铰接在气缸体上。