[实用新型]双向行驶大轮汽车

说明书

本实用新型涉及一种汽车，特别是一种双向行驶大轮汽车。

车辆在水平路面上行驶所遇到的阻力主要是滚动阻力，由人民教育出版社1981年6月第3版清华大学理论力学教研组罗远祥等编《理论力学》上册第105页第7行第2式可知，此滚动阻力与车轮半径成反比。如果车轮半径增大一倍，滚动阻力就将减小一半，从而所需发动机扭矩或功率可减小一半，能耗将减少。但是对于普通汽车那样的结构来说，车轮半径增大多少，车辆高度就将增大多少，这样就会因整车重心提高使行驶稳定性变坏。

本实用新型的目的是提供一种既使用大轮减小汽车行驶阻力，又使车辆高度及整车重心不增高的结构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种双向行驶大轮汽车，它包括发动机、液压传动系统，其特征在于它的主动轮是结构相同的右大轮(21)和左大轮(12)，每个大轮只外表面一个薄层运动，对右大轮(21)来说就是大轮运动环(4)，其转动惯量较小。大轮运动环(4)由摩擦轮(3)、(5)、(9)推动旋转，另有惰轮(2)、(7)、(8)与大轮运动环(4)接触起支撑作用。用刚架(6)将摩擦轮(3)、(5)、(9)及惰轮(2)、(7)、(8)连接起来形成右大轮(21)的不转部分，将右大轮(21)与左大轮(12)的不转部分用上刚架(15)及下刚架(18)连接起来形成车体本体。弹簧(13)、(16)、(20)、(23)及减振器(14)、(17)、(19)、(22)是连接车厢(11)与车体本体的弹性悬挂系统。在车厢(11)前后端下方设置万向轮即活络脚轮(1)、(10)，当车厢水平时，它们均离地，且各自的离地高度可调，车辆行驶时只前万向轮(10)或后万向轮(1)着地支撑。车厢(11)前后、左右均对称，为使整个结构具有对称性，从车厢(11)之底部沿中心轴向上依次叠置发动机(32)、液压泵(31)、操纵台(30)，液压泵(31)在发动机(32)带动下产生的高压液体经过分流，通过管道(27)、(33)在阀(28)、(29)控制下分别驱动右大轮(21)处的液压马达(34)、(35)、(36)及左大轮(12)处的液压马达(24)、(25)、(26)，各自带动摩擦轮旋转，通过摩擦传动使大轮运动环旋转，从而使整车运行。左、右大轮的正转、反转及转速均由阀(28)、(29)控制。在行驶中将阀(28)、(29)同时切换，使摩擦轮反向转动，车辆减速直至停止，实现制动功能。当两轮转速不同时，车辆向转速慢的大轮一侧转弯，两轮转速背离越大，转弯半径越小，当两轮转向相反而转速相同时，整车绕车厢中心轴旋转，即车辆原地调转，转弯半径为零。操纵台(30)前后均设置面向操纵台(30)的驾驶员座椅，这样在唯一的一套控制阀(28)、(29)操纵下可实现双向行驶，从而避免开倒车。

本实用新型与现有技术相比，有如下有益效果：1、因采用大轮，滚动阻力较小，行驶轻便，所需发动机功率小，能耗少；2、全液压传动，无级变速，由唯一的一套控制阀实现双向行驶、制动、转弯，无专门的制动机构及转向机构，故整车结构简单、制造容易；3、采用摩擦传动，避免因冲击而损坏机件。

附图说明：

附图1是本实用新型双向行驶大轮汽车结构示意图的侧视图。

附图2是本实用新型双向行驶大轮汽车结构示意图的后视图。

附图3是本实用新型双向行驶大轮汽车的动力及传动系统示意图。

实施例一，双向行驶大轮汽车，它包括发动机、液压传动系统，其主动轮是结构相同的右大轮21和左大轮12，右大轮21的转动部分是外表面复有一层橡胶的大轮运动环4，它由摩擦轮3、5、9推动旋转，惰轮2、7、8对大轮运动环4起支撑作用。用刚架6将摩擦轮3、5、9及惰轮2、7、8连接起来形成右大轮21的不转部分，将右大轮21与左大轮12的不转部分用上刚架15及下刚架18连接起来形成车体本体。弹簧13、16、20、23及减振器14、17、19、22是连接车厢11与车体本体的弹性悬挂系统，在车厢11前后端下方设置万向轮1、10，从车厢11之底部沿其中心轴向上依次叠置汽油发动机32、液压泵31、操纵台30，液压泵31在汽油发动机32带动下产生的高压液体经过分流，通过管道27、33在阀28、29控制下分别驱动右大轮21处的液压马达34、35、36及左大轮10处的液压马达24、25、26，各自带动摩擦轮旋转，通过摩擦传动使大轮运动环旋转，从而使整车运行。