[实用新型]步行船式车辆的行走机构

权利要求书

1.一种步行船式车辆的行走机构，包含船体、动力装置、传动装置和行走机构，其特征在于步行船式车辆的行走机构是六条步行腿，分别安装在船体两边的外侧，每边有三条，步行腿上端开有滑道，用销轴和轴套穿过滑道将步行腿上端固定在机架上，传动装置上的传动曲柄的一端固定在步行腿上，设置在船体两边外侧的三条步行腿，其中前、后腿安装在同平面上，而中间的步行腿的安装在不同于前、后腿的安装平面。

2.根据权利要求1所说的步行船式的行走机构，其特征在于步行腿着地的一端有脚齿。

3.根据权利要求1所说的步行船式车辆的行走机构，其特征在于中间腿的脚齿比前、后腿的脚齿的尺寸大。

4.根据权利要求1所说的步行船式车辆的行走机构，其特征在于船体两边外侧的前、后腿安装在同一平面，而中间腿安装在与前、后腿的不同平面。