[实用新型]摩托车自适应电子制动防抱死装置

说明书

本实用新型是应用在摩托车上的一种防滑制动装置，特别是涉及对摩托车电子制动防抱死装置结构的改进。

现有一种摩托车制动防抱死装置，由前、后轮轮速传感器、减速开关、前轮调压阀、后轮调节器、指示灯及电子控制器组成。电子控制器是整个防抱器的控制中心，控制各执行部件的协调工作。前、后轮轮速传感器安装在摩托车前、后轮附近；当防抱器启动后，轮速传感器的转轴头与轮胎接触，靠摩擦力使车轮带动传感器的转轴头旋转，从而输出与车轮转速成比例的轮速电信号送入电子控制器。减速开关是利用惯性原理；当摩托车制动减速时，开关接通，即接通防抱器电源。前轮调压阀安装在摩托车车架上的前部，其进油孔的油管与手制动泵联接；其出油孔的油管与前轮制动盘的刹车分泵联接。防抱器启动后，控制其油路通断，从而间歇地控制前轮制动盘的制动压力。后轮调节器是调节鼓式制动器制动力的专用置，防抱器启动后，把通常恒定的制动力改为间歇的制动力。指示灯用来检测指示整个防抱装置有无故障。这种结构的摩托车防抱器的缺点是，由于其电路控制程序简单，制动加压间歇周期是固定的，因而只适用于轮胎与地面附着系数较高的地面，在附着系数较低的冰雪路面就起不到防抱作用。其采用的惯性减速开关，只在车减速度超过某定值时才起作用；在坡度较大的上坡路面上工作不灵敏，而在颠簸厉害的路面上，这种开关时通时断，防抱器工作不稳定。

本实用新型的目的是克服上述摩托车防抱器结构的缺点，提供一种新结构的摩托车防抱装置，使摩托车在各种路面行驶制动时，具有良好的驾驶方向稳定性与操纵性，在低附着系数的路面制动时，不发生抱死。

本实用新型的目的这样实现的。摩托车自适应电子制动防抱死装置包括有电子控制器1、监测指示灯5、前轮传感器6、后轮传感器16、前轮液压制动调节器包括制动液压阀11及电磁阀12，后轮机械制动电磁阀15，监测指示灯5固定在车把13上。回转齿圈7、17分别固定在前轮10、后轮18上，前轮传感器6、后轮传感器16安装在应保证其感应头与回转齿圈的齿端之间的距离不超出1mm的相应车体上；前后轮传感器连接电子控制器1。前轮液压制动调节器由制动液压阀11和与其相连的电磁阀12组成；制动液压阀固定在主制动缸14与前轮制动钳8之间相应的车体上；电磁阀12电连接电子控制器1。后轮机械制动防抱死电磁阀15固定在脚踏制动板20与后制动器19之间的相应车体上；电磁阀15电连接电子控制器1。

电子控制器1可由一片89C2051单片微控制器(IC1)构成。前轮传感器6一端接+5伏电压，一端接地，另一端接IC1的第6脚，并联电阻R1。后轮传感器16一端接+5伏电压，一端接地，另一端接IC1的第7脚，并联电阻R2。电容C1与C2并联，一端接地，一端接晶体TR；电容C1接IC1的第4脚；电容C2接IC1的第5脚；组成晶体振荡器。电阻R10一端接IC1的第1脚，另一端接地，通过电容C3并联开关K1；开关K1另一端接+5伏电压及IC1的第20脚。指示灯L1、L2、L3分别通过连接电阻R5、R6、R7，再分别接IC1的第12脚、13脚、14脚，构成运行监测指示部分。IC1的第16脚、17脚分别接R3、R4及功率放大管N1、N2，功放管N1、N2分别接继电器J1、J2，继电器J1、J2分别接前轮制动电磁阀12、后轮制动电磁阀15。

电阻R8、R9并联，一端接+5伏电压，另一端分别接IC1的第17脚和16脚；电阻R11一端接IC1的第18脚；另一端接功放管N1。电阻R12一端接IC1的第19脚；另一端接功放管N2。电阻R13、R14并联一端接地，另一端分别接IC1的第19脚和18脚。

开关S1一端接地，另一端分别接IC1的第8脚、9脚和11脚。 

二极管D1和D2分别并联继电器J1、J2。

电阻R1、R2分别并联前后轮传感器6、16。

回转齿圈随前后轮同轴旋转时，能在传感器中感应出与轮速成比例的脉冲信号，然后送至电子控制器。前轮液压制动调节器接收电子控制器送来的控制脉冲，使电磁阀电流通断，从而控制制动液压阀，以达到控制前轮制动钳8对制动盘9的压力，使加压或除去压力。后轮机械制动防抱死电磁阀接收电子控制器送来的控制脉冲，使电磁阀电流通断，以达到后制动器加压或除去压力。