[发明专利]用于表面处理的装置和使这种装置工作的方法

权利要求书

1.用于表面(311)处理的装置，具有一悬梁(304)或一平台，一可贴合在待处理表面(311)上的工作装置(305)，和一个设置在悬梁(304)或平台和工作装置(305)之间的提供作用在工作装置(305)上的贴紧力的装置(318)，其特征在于：工作装置(305)可绕两个轴线(315，316′)自由运动地悬挂在吊架(307，316)上，提供贴紧力的装置(318)作用在吊架(307，316)上。

2.按权利要求1的装置，其特征在于：所述的两个轴线(315，316′)成直角。

3.按权利要求1的装置，其特征在于：提供贴紧力的装置包含一贮力器，用来测量贮力器行程位置的装置沿贮力器的往复路径设置。

4.按权利要求3的装置，其特征在于：工作装置(305)或吊架(307，316)可借助于气动、液压或电动的第一驱动装置(327、330、334)相对于悬梁(304)靠近工作装置的末端绕第一垂直轴线(329)和绕第一水平轴线(326，333)旋转，并且第一驱动装置的至少一部分(327，330，334)可由测量往复位置的装置控制。

5.按权利要求3或4的装置，其特征在于：悬梁(104)可借助于气动、液压或电动的第二驱动装置作伸缩性的进出运动，悬梁可相对于上部车体(103)绕第二水平轴线旋转，上部车体(103)可相对于下构件，即底盘(101)，绕第二垂直轴线(102)旋转，并且第二驱动装置的至少一部分可由测量行程位置的装置控制。

6.按权利要求1的装置，其特征在于：工作装置包含一工作罐笼(305)，即包含用于表面清理的喷射工具的喷射罐笼。

7.按权利要求6的装置，其特征在于：工作罐笼(305)具有一用于工作介质的输入管(313)，和两个错开90°设置的排出口(314)。

8.按权利要求7的装置，其特征在于：所述工作介质是喷射物。

9.用于使按权利要求1至8之任一项的装置运行的方法，具有以下步骤：

-工作装置(305)贴合在待处理表面(311)上，

-工作装置(305)沿规定的轨迹运动，

-通过沿轨迹运动所产生的工作装置(305)和表面(311)之间的距离的变化通过提供贴紧力的装置(318)加以补偿。

10.按权利要求9的用来使按权利要求5至8之任一项的装置运行的方法，有以下步骤：

-提供贴紧力的装置借助于第一或第二驱动装置根据测量行程位置的装置的控制信号作跟踪运动。

11.按权利要求10的方法，其特征在于：所述跟踪运动当贮力器行程的第一个终点处的一个第一个位置开关(321)被操作时进行。

12.按权利要求10的方法，其特征在于：工作装置(305)沿规定轨迹通过悬梁(104)的进出运动所作的运动和上部车体(103)相对于下构件绕第二垂直轴线(102)的运动或悬梁(104)相对于上部车体(103)绕第二水平轴线的运动通过受控制的控制装置控制，提供贴紧力的装置(318)的跟踪运动通过悬梁(104)相对于上部车体(103)绕第二水平轴线的运动或者通过上部车体(103)相对于下构件绕第二垂直轴线(102)的运动进行。

13.按权利要求12的方法，其特征在于：所述控制装置是一个可存贮程序的控制装置。

14.按权利要求12的方法，其特征在于：跟踪运动构成用于控制工作装置(305)沿规定轨迹运动的输入量。