[发明专利]多重系统处理装置及其连接的控制器和多重系统处理系统有效
申请号: | 99807616.3 | 申请日: | 1999-06-17 |
公开(公告)号: | CN1306482A | 公开(公告)日: | 2001-08-01 |
发明(设计)人: | 川端敦;渡部悌;小熊贤司;丰田泰之;佐藤宽;藤原道雄;佐藤博康 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B61L19/06 | 分类号: | B61L19/06;G05B9/03 |
代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 沈昭坤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多重 系统 处理 装置 及其 连接 控制器 | ||
1.一种多重系统处理装置,由分别接收相同的输入,进行相同的处理,生成各处理结果并输出的多个处理装置构成,其特征在于,
所述多个处理装置中以任意一个处理装置作为主系统处理装置,其他处理装置作为副系统处理装置,
所述主系统处理装置由收集所述副系统处理装置和所述主系统处理装置的处理结果的收集部,以及输出该收集部收集的处理结果的输出部构成。
2.根据权利要求1所述的多重系统处理装置,其特征在于,
一旦所述收集部收集了所述多个处理装置的处理结果,所述输出部就将该处理结果加以汇集、输出。
3.根据权利要求2所述的多重系统处理装置,其特征在于,
一旦收集了所述的多个处理装置中正常工作的处理装置的处理结果,所述收集部就将该处理结果汇集、输出。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的多重系统处理装置,其特征在于,
在输出所述处理结果时,所述输出部对其附加所述多个处理装置的工作状态后输出。
5.根据权利要求1~4中的任一项所述的多重系统处理装置,其特征在于,
前述副系统处理装置把各自处理装置的输出结果用各处理装置持有的独自的编码密钥进行编码后输给所述主系统处理装置,
所述主系统处理装置利用自处理装置持有的独自的编码密钥进行编码,集合从所述多个副系统处理装置收集的编码的处理结果和所述主系统处理装置的编码的处理结果并输出。
6.一种控制器,连接于多重系统处理装置,其特征在于,
从该多重系统处理装置将构成该多重系统处理装置的处理装置的处理结果集合、传送过来时,判断接收的多个处理结果的多数进行决定或判定一致后输出控制命令。
7.根据权利要求6所述的控制器,其特征在于,
从所述多重系统处理装置发送的处理结果被编码时,使用与构成所述多重系统处理装置的处理装置分别对应的译码密钥,将收到的各处理结果译码,然后在数据间进行多数决定或判定一致后发出控制命令。
8.一种多重系统处理系统,由分别接收相同的输入,进行相同的处理,生成各处理结果输出的多个处理装置构成的多重系统处理装置和与该多重系统处理装置连接的控制器构成,其特征在于,具备
以构成所述多重系统处理装置的所述多个处理装置中的任意一个处理装置作为主系统处理装置,其他处理装置作为副系统处理装置,前述主系统处理装置由收集所述副系统处理装置和所述主系统处理装置的处理结果的收集部和输出该收集部收集的处理结果的输出部构成的多重系统处理装置,以及
该多重系统处理装置的构成该多重系统处理装置的处理装置来的处理结果集合、传送过来时,判断接收的多个处理结果的多数进行决定或判定一致后输出控制命令。
9.根据权利要求8所述的多重系统处理系统,其特征在于,
构成所述多重系统处理装置的各处理装置将所述各处理装置独自保持的对自处理结果进行编码的编码密钥,利用该编码密钥进行编码的处理结果输出到所述控制器,
所述控制器保持对应于构成所述多重系统处理装置的各处理装置独自保持的编码密钥的译码密钥,用对应的译码密钥对从所述多重系统处理装置接收到的各处理结果进行译码。
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