[发明专利]多重系统处理装置及其连接的控制器和多重系统处理系统

说明书

技术领域

本发明是涉及使多个处理装置进行相同处理，依据各处理装置的处理结果，对控制对象装置进行控制的多重系统处理装置，特别是涉及在铁路行业，控制对象装置是要求高可靠性的信号机和转轨机等的列车控制器，对这种控制对象装置能进行高效率的数据传送的多重系统处理装置及多重系统处理装置系统。

背景技术

铁路行业的处理系统为了控制信号机和转轨机的控制器，接收「列车位置」、「转轨机状态」、「信号机状态」，根据其关系控制信号机和转轨机。它们的功能结构由以下两部分构成：(1)读取列车位置和转轨机方向等的信息，判定取入的信息的连锁关系，遵从上位装置的命令，根据判定结果和命令，对控制器输出转轨机的转换命令和信号机的控制命令的处理装置，(2)遵从处理装置的命令，进行转轨机转换或信号机指示灯点亮等的电力控制的控制器。

进行信号机的信号切换和转轨机的切换等的控制器及向该控制器发出命令的处理装置的故障直接联系到列车事故，因此要求安全性及从而也要求高可靠性。而且，这些系统的基本思想是，实现即使在这些系统发生故障的情况下，也保持安全状态停止动作的「故障保险系统」。为实现故障保险的处理装置和信号机等的控制器，往往使用多重系统构成的处理装置。多重系统构成的处理装置的安全性是基于「多台计算机同时发生故障，作出同样的错误信息的几率微乎其微」的考虑。

根据多重系统构成的处理装置的输出发出控制命令时，把多重系统构成的处理装置输出的多个输出组成1组，而且有必要保证其正当性。基于这种考虑的已有技术如文献「岩本他：新电子连动装置和现场机器的信息传送：第29回铁路行业利用控制论国内专题讨论会论文集P.499～503,(1992)」(第1项已有技术)所述，揭示了由多重系统构成的连动逻辑装置(多重系统处理装置)与具有故障保险性的信号机控制器之间安全地进行信息传送的技术。这种已有的技术，首先以多重系统构成的处理装置中的一个作为主系统处理装置，由这个主系统处理装置向信号机控制器和副系统处理装置发出控制命令，接收控制命令的副系统处理装置进行监视该控制数据是否正确的控制记录，而且信号机控制器将收到的控制命令送回处理装置，从信号机控制器接收到控制命令的答复的全部处理装置，验证该控制命令的正当性，如果没有问题，主系统处理装置首先就根据发送到信号机控制器的控制命令，执行向信号机控制器发出开始控制的指令的控制。该项已有技术由于主系统处理装置作成的控制命令确实传送到信号机控制器的情况得到全部系统的确认后控制得以执行，安全性得以确保。而且，上述已有的例子中多重系统处理装置与控制器间有数根配线。

第2项已有技术在文献「川端等人：考虑故障发生时的继续使用条件的小型电子连动装置的开发：电气学会论文集D,p.1348～1356,(1997)」中记载。这项已有技术揭示了构成多重系统的各处理装置通过与信号机及转轨机等一一对应的位(bit)构成的并联线路输出控制命令，接收该控制命令的信号机控制器对数据的各位进行多数决定来控制转轨机及信号机的技术。此项技术因采用了对多个处理装置的输出由多数决定的方法而可以确保安全性，故无需先前所示的分2阶段的控制。另外，这个已有例中的多重系统处理装置与控制器间通常有数百根配线。

前述的第1项已有技术中，多重系统处理装置即使向控制器发出控制命令，在实际对信号机控制器进行控制时，由于执行上述控制登记和控制实行的2阶段控制，实际让信号机等动作时执行时间需要很多。而且前述的第2项已有技术因构成多重系统的各处理装置和信号机控制器由并联线路连接，并联线路数目为信号机和转轨机等控制对象的数目对应的位数，因此，一旦控制对象增加配线即增加，所以其适用处所只是控制对象少的小车站。

也就是说，第1项已有技术所示的分2阶段控制，虽然配线数少但处理时间长了，第2项已有技术所示的由信号机控制器采取多数决定的方法中，存在处理时间短但配线数多的问题。

发明内容

本发明的目的是在不破坏安全性的前提下，实现不增加多重系统处理装置与控制器间的配线，可适用于大型车站，并且执行时间短的装置。