[发明专利]对连续输送机的链轮区域内的链条进行导引的方法和装置

权利要求书

1.一种对一台连续输送机、尤其是一台人员输送设备，例如一自动楼梯或一自动走行道的链轮(2，16)区域内的链条(1，17)进行导引的方法，其中，链条(1，17)被直线状地输往相应的链轮(2，16)或驱动轮(25，25′)，在链股的第一链环上的第一元件(8，20)啮合到链轮(2，16)或驱动轮(25，25′)上后，持续地调节有效的链条半径，使链股中形成一个恒定的速度。

2.一种对一台连续输送机、尤其是一台人员输送设备，例如一自动楼梯或一自动走行道的链轮(2，16)区域内的链条(1，17)进行导引的方法，其中，链条(1，17)被直线状地输往相应的链轮(2，16)或驱动轮(25，25′)，并且首先是链股的第一链环上的第一元件(8，20)啮合到链轮(2，16)或驱动轮(25，25′)上，其中，只有在第一链环上的第二元件(8，20)通过与链轮啮合被固定之后，第一链环才被链轮(2，16)偏转，链股上的其它链环按同样的方式与链轮(2，16)啮合并偏转。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，呈直线状地被输入链轮(2，16)或驱动轮(25，25′)中的链条(1，17)的作用线象弦线一样切割链轮(2，16)或驱动轮(25，25′)的节圆。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在链条(1，17)区域内设有尤其为辊式的导引元件(7，21)，它们借助一个尤其为轨状的导引型材(11，23)经过链轮(2，16)。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，链条(1，17)的链环从链轮(2，16)或驱动轮(25，25′)中输出类似于链条(1，17)的链环输入时的情形。

6.一种对一台连续输送机、尤其是一台人员输送设备，例如一自动楼梯或一自动走行道的链轮(2，16)区域内的链条(1，17)进行导引的装置，该装置具有许多用于使一条与输送部件、尤其是楼梯或踏板相连接的链条(1，17)转向的链轮(2，16)以及可能设置在这些链轮(2，16)之间的驱动轮(25，25′)，该链条(1，17)包括许多连接板(5，18)和将它们连接起来的销钉(6，19，20)以及用于与输送部件有效连接的辊式导引元件(7，8，21)，其中，所述链轮(2，16)尤其在其用于支承链轨销(6)或导引元件(8，20)的外径(3)区域被设计得窄一些，在该区域内，在紧靠链轮(2，16)的端面侧设有至少一个基本上在销钉(6)或导引元件(8，20)的有效滚动长度上延伸的、轨状的导引型材(11，23)。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述链条(1，17)在与链轮(2，16)相切的切线下方呈直线状地被输往该链轮(2，16)，其中，沿链条(1，17)的传送方向看过去，在该链轮(2，16)前面设有一个支承导引元件(7，21)的导轨面(9，22)，该导轨面(9，22)在链轮(2，16)一旁延伸。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述导轨面(9，22)基本上无过渡痕迹地转入导引型材(11，23)中，该导轨面(9，22)呈直线状地延伸，直至链股的每个链环上的两个销钉(6)或两个导引元件(8，20)与链轮(2，16)啮合为止。

9.如权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述链条导引器材设置在一条作为弦线切割链轮(2，16)的节圆(14)的线上，其作为弦线具有的长度至少等于链距。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述链轮(2，16)配备有渐开线轮齿(4)。

11.如权利要求6至10中任一项所述的装置，其特征在于，在链轮的两次啮合之间，当链轮(2，16)的角速度ω为恒定值时，并且当链滚和链轮轴之间的间距为r时，链股的速度按照下列公式求出：

ν_T＝ω×r×cos[φ(t)－α]

其中，

φ(t)是链轮的转角，

α是一个相移，它由链条输入链轮的方式来确定，

δ此处表示齿距角。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，当ν_T为恒定值时，链轮和链滚之间的间距与链轮转角φ(t)按照下列公式来匹配：

r＝p/cos[φ(t)－α]

其中，p作为比例系数

p＝(R/r)×cos(α)

其中，R表示链轮的分度圆半径。