[发明专利]对连续输送机的链轮区域内的链条进行导引的方法和装置

说明书

本发明涉及一种对一台连续输送机、尤其是一台人员输送设备，例如一自动楼梯或自动走行道的链轮区域内的链条进行导引的方法和装置。

欧洲专利EP0711725公开了一种对用于自动楼梯或自动走行道的连续式传送带进行导引的装置，其中，链滚借助一条带有滚道的支撑轨和一条带有滚道的平衡轨被导引。在一个使连续式传送带转向的链轮的进入端，链滚从支撑轨的一条直线滚道进入平衡轨的曲线滚道，并在那儿的一个切点处与链轮啮合。在从支撑轨的滚道到切点之前，链滚在垂直于运动方向的方向上相距链轮一定距离地向前运动，这对于连续式传送带的平静运转很有利。

通过对连接件的曲线形状进行专门的特殊设计，据说可以减小多边效应(Polygoneffekt)。

在连续输送机、例如自动楼梯或自动走行道的链条通过一个链轮转向时，会产生多边效应和回转效应(Umlaufeffekte)，这尤其会对自动楼梯或自动走行道的平静运转造成负面影响。在其它以链条作为传动部件的连续输送机上也同样会出现这样的问题。

多边效应是因链条多边形地支撑在链轮上引起的。随着转动角度的增大，作用在链轮上的有效半径发生变化。链条速度由此在一个最大值和最小值之间摆动。当链轮啮合时，链滚和链轮上的齿具有不同的速度，从而带来冲击。回转效应是因从链轮传递到链环进而传递到楼梯或踏板上的角动量引起的。在链条经过该链轮之后，基于系统的惯性，角动量起初保持不变，这会导致链条发生所谓的卷起(Einrollen)。角动量通过链条内的摩擦或者在设有链条导引元件时通过链条和导引元件之间的冲击会降低。

在传统的设置中，亦即在驱动链轮的同时使链条偏转时，链条被切向地引往链轮。链轮和链条由此在链轮啮合时具有不同的速度。这会导致在链条和链轮之间产生沿链股方向的冲击，这在实际应用中会形成对各传输部件、如自动楼梯或自动走行道的加速。除了带来噪声外，这种周期性的冲击还会给链条、链轮和驱动机构带来高负荷。

本发明的目的在于提供一种方法和装置，借助它们可避免多边效应和回转效应，这样可显著改善连续输送机、尤其是相应的人员输送设备，例如自动楼梯或自动走行道的平静运行。由此引起的结构方面的投入可保持在合理的限度内，不会对其竞争力造成负面影响。

本发明的目的一方面可通过一种对一台连续输送机、尤其是一台人员输送设备，例如一自动楼梯或一自动走行道的链轮区域内的链条进行导引的方法来实现。在该方法中，链条被直线状地输往相应的链轮，在链股的第一链环上的第一元件啮合到链轮上后，持续地调节有效的链条半径，使链股中形成一个恒定的速度。

本发明的目的另一方面可通过一种对一台连续输送机、尤其是一台人员输送设备，例如一自动楼梯或一自动走行道的链轮区域内的链条进行导引的方法来实现。在该方法中，链条被直线状地输往相应的链轮，并且首先是链股的第一链环上的第一元件啮合到链轮上，在此，只有在第一链环上的第二元件通过啮合被固定在链轮中之后，第一链环才被链轮偏转，链股上的其它链环按同样的方式与链轮啮合并偏转。

本发明方法的其它有利改进设计由从属权利要求给出。

此外，本发明的目的还通过一种对一台连续输送机、尤其是一台人员输送设备，例如一自动楼梯或一自动走行道的链轮区域内的链条进行导引的装置来实现，该装置具有许多用于使一条与输送部件、尤其是楼梯或踏板相连接的链条转向的链轮，该链条包括许多连接板和将它们连接起来的销钉以及用于与输送部件传动连接的辊式导引元件，其中，所述链轮尤其在其用于支承链轨销或导引元件的外径区域被设计得窄一些，在该区域内，在紧靠链轮的端面侧设有至少一个基本上在销钉或导引元件的有效滚动长度(Abrolllaenge)上延伸的、尤其为轨状的导引型材(Fuehrungsprofil)。

本发明装置的其它有利结构由从属权利要求给出。

按照本发明的另一想法，链条沿正切方向被直线状地输往链轮。在与链轮啮合后，首先持续地调整有效的链条半径，使链股内形成恒定的速度。对有效链轮半径的调节通过对链滚(可能仅仅为链轨销、台阶辊，保护辊或其它类似辊)的导引来完成。只有在链环的第二辊(可能为第二销钉)通过与链轮啮合而固定在一起之后，该链环才被链轮偏转。从而避免了链环随后多边形地支撑在链轮上，而影响链股内的速度状况。

在链轮输出链条时，链条的导引类似于链条输入链轮时的情形。由此能同样可靠避免链条被卷起(回转效应)。在链轮输出链条时，只有在链环转过180℃之后，该链环的第一辊子(可能为第一销钉)才被释放。