[发明专利]用于监控车辆周围的监控器

摘要

本发明提供一个极实用的监控飞行器周围的监控器,特征表现为监控器垂直方向的尺寸较小,这样监控器可以在没有任何限制的情况下结合到小型飞行器中;性能和特性都很优良。本发明公开了一个特殊机构,以实现监控飞行器周围的监控器。本发明提供一种监控飞行器周围的监控器包括一个辐射光波的辐射装置,该辐射装置有一个光学系统,用于消除光源的散光偏差;一个光程改变装置,包括用于反射从辐射装置在辐射光漫射装置方向上辐射的光束。可以在矫正光源散光偏差的同时改变光程。

主权项

1．一种监控飞行器周围的监控器，其特征是，包括：辐射装置，它包含一光学系统，该光学系统具有一对柱面透镜，一对棱镜，和一对用来消除光源像散差的反射镜，所述辐射装置用于辐射光波；辐射光漫射装置，包括一个柱面镜和辐射光会聚装置，柱面镜用于反射辐射装置辐射光波，辐射光会聚装置用于形成垂直方向上的预定辐射扩散角；反射光会聚装置，用于会聚由辐射光漫射装置辐射和漫射并在物体上反射的光波；转动驱动装置，用于转动转轴，其中辐射光漫射装置和反射光会聚装置分别固定在转轴的两端；一个扫描装置，通过驱动转动驱动装置，使辐射光漫射装置和反射光会聚装置在水平方向转动，用这样的光波实施扫描；一个光接收装置，它在垂直方向上与转动驱动装置相分开，光接收装置用于接收反射光会聚装置会聚的光波；一个距离计算装置，根据从辐射装置辐射光波到光接收装置接收被反射的光波之间的传播延时，计算到物体的距离；以及一个光程改变装置，包括一个反射镜，用于沿辐射光漫射装置的方向从辐射装置辐射的反射光波。