[实用新型]机器人足球比赛娱乐装置

摘要

一种机器人足球比赛娱乐装置,属于一种娱乐器械,由球台、裁判台、操纵杆、机器人和球构成。球台上布置有比赛场地,参加比赛的机器人和球均置于球台上的场地内,本实用新型可实现一对一、二对二的足球对抗赛,由于在机器人内部装有单片机组成的控制器,采用了双电机驱动双轮行走机构不仅可以迅速地进退,还可以灵活地左右转弯,其转弯半径可近似为零,因此行走快速灵活,可以形成激烈的对抗比赛场面,整机采用同频码分选址的通讯制式,保证了机器人足球比赛的可靠运行,解决了其他遥控车存在的同步干扰问题。

主权项

1、一种机器人足球比赛娱乐装置，由球台、裁判台、操纵杆、机器人和球构成，球台上布置有比赛场地，机器人和球均置于球台上的场地内，其特征在于球台两端设有通讯电缆插座，操纵杆上的数据通讯电缆与球台两端的通讯电缆插座相联；球台一侧装有裁判台，裁判台的数据采集电缆插孔也与球台两端的通讯电缆插座相联，操纵杆由内部电路、手柄和三个按键组成，将机械运动转换成电信号，通过数据电缆将电信号传给裁判台的中央控制器，在操纵杆手柄前后移动及左右旋转时，通过拔叉带动两个滑线电阻器的滑动端动作，使其阻值发生变化，其中一个代表机器人进或退的速度给定值，另一个代表机器人左或右转角度的给定值，操纵杆上面的三个按键分别是停止、减速、加速，触动任何一个键，操纵杆内部电路均会产生相应的电信号输出；裁判台由面板和内部电气装置构成，面板上依次布置有计时牌，计分牌和按键，裁判台内部电气装置由电源变压器，中央控制器，无线发射器及数据采集电缆插孔组成；裁判台可采集多个操纵杆的信息，控制多个机器人的自由运动，裁判台上五个按键分别为启动、暂停、甲方得分、乙方得分、复位，裁判人员通过按键发出各种裁判命令，中央控制器由89c51单片计算机及相关接口电路组成，无线发射器采用进口无线通讯模块BIM-433，各操纵杆及裁判台的命令信号均通过无线发射器发送出去，机器人由控制器、无线通讯接收器、双电机驱动双轮走行机构、电池盒、支架和支撑轮组成，无线通讯接收器将收到的命令送给控制器，控制器通过程序控制机器人在比赛场作相应的运动。