[实用新型]塑料吹瓶机卸成品机械手

摘要

塑料吹瓶机卸成品机械手,包装装在底座上的直线气缸,通过角架与旋转气缸连接,旋转气缸能带动装在连接板下面的另一直线气缸一起作180°转动,连接板上的左、右手指气缸能带动四个半左、右手指开合抓放成品。整个机械手是装在吹模结束后的卸成品部位,用预先设置的程序,由微机控制直线气缸、手指气缸、旋转气缸的动作完成的。因此,它自动化程度及生产效率高,机械结构简单,有利于在塑料吹瓶机上推广应用。

主权项

1．塑料吹瓶机卸成品机械手，包括装在底座[1]上的直线气缸[2]，通过角架[3]与旋转气缸[4]连接，旋转气缸[5]能带动装在连接板[6]下面的另一直线气缸[5]一起作180°转动，连接板[6]上的左、右侧分别装有左、右手指气缸[7]、[8]，左手指气缸[7]通过左连接板[14]与装有数个半左手指[9]的左联动滑板[16]连接，数个半左手指[9]分别与各自的滑板[12]连接后并能在滑板轨道[11]上移动，右手指气缸[8]通过右连接板[15]与装有与半左手指[9]相应个数的半右手指[10]的右联动滑板[1]连接，数个半右手指[10]分别与各自的滑板[13]连接后并能在滑板轨道[11]上移动。