[实用新型]反向同步减速机组

摘要

本实用新型提出少齿差类的反向同步减速机组,特别是双层齿轮双内啮合少齿差行星传动的反向同步减速机组,至少具有输入输出转向同向和反向的双内啮合少齿差减速机各1台,其减速比绝对值相等,以满足需同速运转但相互反向转动的滚动体的机械如搅拌机、轧钢机、甘蔗压榨机、榨糖机、磨机、塑料挤出机、粉碎机及喂料、输送机械等的工程需要。

主权项

1.一种反向同步减速机组，包括减速比绝对值接近相等而输入轴与输出轴转向相同的正向减速机和转向相反的反向减速机至少各1台，其特征是：正向减速机和反向减速机都是双内啮合少齿差行星减速机，反向减速机中，与输出内齿轮(齿数为G4)啮合的行星齿轮的齿数为G3，与固定内齿轮(齿数为G2)啮合的行星齿轮的齿数为G1，符合减速比IG＝1/(1-G2G3/G1G4)＜0即G2G3/G1G4＞1使输入输出的转向相反；而正向减速机的输出内齿轮的齿数Z4，与之啮合的行星齿轮的齿数为Z3，固定内齿轮的齿数为Z2，与之啮合的行星齿轮的齿数为Z1，符合减速比IZ＝1/(1-Z2Z3/Z1Z4)＞0即Z2Z3/Z1Z4＜1使输入输出转向相同，并且，满足Z2Z3/Z1Z4+G2G3/G1G42使得IZ与IG的绝对值的差值小到，在一个设备大修期至多在减速机寿命期内，该减速比绝对值之差累计造成的减速机输出轴的相对旋转角度仍在工作机械允许的范围内，得到工况允许的反向同步减速机组。