[实用新型]从局部高温区中取物的起重运输装置

摘要

从局部高温区中取物的起重运输装置,包括运输轨道,在运输轨道上行走的车架、装在车架上的起重部件、驱动车架行走的拖动部件和悬挂在车架之下的机械手。机械手是全金属结构,包括连杆臂和抓取手。连杆臂是两副相连的平面四连杆机构。抓取手包括手臂、抓钩和由弯连杆、推拉软轴、电动缸组成的抓钩开合机构,手臂下端有导向开口。装置中设有触物传感机构、抓钩开口传感机构、机构手升降限位传感机构。所有传感机构的电器都远离机械手。本装置配用可编程控制器(PLC)后可以在预定位置准确地抓取物品并发出信号,适合冶金和热处理行业、需要从局部高温区中抓取提升输送工件的自动化生产线中使用。

主权项

1.从局部高温区中取物的起重运输装置，包括运输轨道、在运输轨道上行走的车架、装在车架上的起重部件、驱动车架行走的拖动部件、和悬挂在车架之下的机械手；起重部件的减速器与钢丝绳卷筒之间有联轴器，其特征是机械手是全金属结构，包括上下相连的连杆臂和抓取手，连杆臂是以连接块相连的两副平面四连杆机构，抓取手的主要构件包括手臂、抓钩、和主要由弯连杆、推拉软轴、电动缸、以及所述抓钩组成的抓钩开合机构；还包括触物传感机构、抓钩开合传感机构和机械手升降限位传感机构；所述触物传感机构的触物杆装在抓取手的手臂上，再通过杠杆和控制软轴连接的滑块触动接近开关，该接近开关装在车架上；所述抓钩开合传感机构包括所述抓钩开合机构中的构件，所述推拉软轴的上端连接电动缸的运动件，由与该运动件相连的运动杆触动装在电动缸体外的行程开关，电动缸装在车架上；所述机械手升降限位传感机构包括起重部件中减速器与钢丝绳卷筒之间的联轴器，靠近联轴器的行程限位开关，联轴器上均布的螺栓头作为行程限位开关的检测参照物。