[实用新型]一种机械手无效
| 申请号： | 01270301.X | 申请日： | 2001-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN2516324Y | 公开（公告）日： | 2002-10-16 |
| 发明（设计）人： | 舒良 | 申请（专利权）人： | 舒良 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京工大思海专利代理有限责任公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 363005 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手,其行程控制机构及手爪开合控制机构为设置在座体上且缸体固接在一起的两气缸1、2组成,机械手爪于中间位置铰接在与气缸2的缸体固接的连接板上,气缸1的活塞杆固接在座体上,其缸体在压力作用下沿座体上的导轨滑动,带动气缸2及机械手爪一体滑动控制行程,气缸2的活塞杆端部设置一两端大、中间小的带有光滑表面的腰形控制杆,所述的控制杆的两大端分别设置在机械手爪铰接点的两侧,且该机械手爪上与控制杆的两大端配合处分别形成光滑配合面;由于其行程控制机构与手爪开合控制机构为不同的机构控制,可分别控制其动作,其腰形控制杆控制机械手爪顶开或闭合,其结构非常简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种机械手，主要包括行程控制机构、手爪开合控制机构及与其配合的可开合的机械手爪，其特征在于：所述的行程控制机构及手爪开合控制机构为缸体固接在一起的两气缸组成，所述的两气缸设置在座体上，气缸(1)为行程控制气缸，气缸(2)为手爪开合控制气缸，所述的机械手爪于中间位置铰接在与气缸(2)的缸体固接的连接板上，并与气缸(2)的缸体配合一体动作，其中，气缸(1)的活塞杆固定在座体上，其缸体在压力作用下在固设于座体上的导轨上滑动，带动气缸(2)及与气缸(2)的缸体配合的机械手爪一体滑动，气缸(2)的活塞杆端部设置一控制机械手爪开合的控制装置。
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