[实用新型]水果采摘机械手无效

专利信息
申请号: 01272797.0 申请日: 2001-12-11
公开(公告)号: CN2513338Y 公开(公告)日: 2002-10-02
发明(设计)人: 孙世广 申请(专利权)人: 孙世广
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221731 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种水果采摘机械手,它是在支撑架的顶端固定安装若干个固定架,在固定架的顶端分别对应滑动配合的安装上形的活动指,活动指的水平臂端部有连接孔,连接孔通过连接钢丝与操纵环连接,手握手把,把大拇指伸进操纵环,通过大拇指的动作,即可方便的操纵机械手采摘水果作业,省去了上树摘果作业,可避免事故,可提高采摘的速度及质量。
搜索关键词: 水果 采摘 机械手
【主权项】:
1、一种水果采摘专用机械手,由活动指、固定架、支撑杆及手把组成,其特征是:它是在支撑杆(7)的顶端固定安装若干个固定架(4),在固定架(4)的顶端分别对应滑动配合的安装上“L”形的活动指(2),活动指(2)的垂直部分同水果接触,水平部分的端点有一个连接孔(5),在活动指(2)的垂直部与水平部的折弯处有一个水平长孔(3),活动指(2)通过水平长孔(3)与固定架(4)滑配合安装,连接孔(5)通过传动钢丝(6)与操纵环(8)连接,在支撑杆(7)的下部有一手把(9),手把上部的支撑杆上开有滑动槽(7-2),操纵环(8)滑动配合的安装在滑动槽内。
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