[发明专利]具有旋转翼的飞行器

摘要

本发明涉及一种具有旋转翼的飞行器，包括一个中心机舱，两个同步的共轴反转式转子在中心机舱的周围进行旋转，每一个转子均有一个叶轮(2，3)和至少两个叶片，中心机舱包括两个彼此间进行连接的结构环(10，11)，它们作为转子的导向件。能够改变叶片间距的装置包括两个摆动环(31，32)。各个摆动环与一个叶轮(2，3)相连，而且均与所述叶轮同心，在叶轮的带动下作旋转运动，利用连杆或绳索将环与相应的叶片连接在一起。每个摆动环(31，32)连接到作垂直运动和绕横轴运动的装置，这样使其沿圆周相对于相应的叶轮(2，3)可以有一经选择的距离。结构环(10，11)上的叶轮导向件由轴线上的滚轮(30)制成，所述轴线与一个包括一个结构环和相应叶轮在内的平面垂直，所述滚轮和叶片在该结构环和相应叶轮之间均匀分布。

主权项

1.一种具有旋转翼的飞行器，它具有一个中心机舱，两个同步的共轴反转式转子在中心机舱的周围进行转动，每一个转子均有一个叶轮(2，3)和至少两个叶片，中心机舱包括两个彼此通过横臂连接的结构环(10，11)，结构环作为转子的导向件，中心机舱还有用于改变各个叶片间距的装置，其特征在于，能够改变叶片间距的装置包括两个摆动环(31，32)，各个摆动环与一个叶轮(2，3)相连，而且均与所述叶轮同心，摆动环在叶轮的带动下转动，并利用连杆或绳索式传动装置与相应叶轮的叶片连接在一起，传动装置用于改变所述叶片的间距，每个摆动环(31，32)连接到作垂直运动和绕横轴运动的装置，这样使其沿圆周相对于相应的叶轮(2，3)可以有一个经选择的距离，在结构环(10，11)上的叶轮导向件由轴线上的滚轮(30)制成，所述轴线与一个包括一个结构环和相应叶轮在内的平面垂直，所述滚轮和叶片在该结构环和相应叶轮之间均匀分布，每一个叶片对应于一个或两个滚轮。