[发明专利]机器人设备和机器人设备动作控制方法无效
| 申请号： | 01804072.1 | 申请日： | 2001-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN1396856A | 公开（公告）日： | 2003-02-12 |
| 发明（设计）人： | 高木刚;佐部浩太郎;坂本隆之;尾山一文 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临,王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人设备，包括命令控制单元(101)，用于输出与输入命令相对应的输出命令；管理单元(102、103、104)，用于输出与由命令控制单元(101)输出的命令相对应的数据；命令传输单元(105)，用于控制传输从管理单元(102、103、104)输出的数据；和控制单元(106、107、108)，用于根据由命令传输单元(105)输出的数据，控制动作单元(109、110、111)。命令传输单元(105)将由管理单元(102、103、104)输出的同步动作控制数据同步发送到动作单元(109、110、111)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 设备 动作 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人设备，包括：多个动作装置，用于执行动作；和控制装置，用于控制多个动作装置的动作；所述控制装置使多个动作装置紧接在由动作装置执行的前一动作之后相互同步地执行动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼公司，未经索尼公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/01804072.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：确定最佳写功率的方法及光学记录装置
- 下一篇：燃料喷射装置
