[发明专利]电路板检查装置和电路板检查方法

摘要

本发明是一种提供能在短时间内以较高的精确度对多个被检查电路板的配线组合进行检查的电路板检查装置和电路板检查方法。旋转桌61的边缘部以相等的间隔设置了将被检查电路板11固定在检查标准位置上的4个支持架13,电路板检查装置1以90°的步进转动旋转桌61,将各支持架13搬送至以等间隔配置在旋转桌周围的搬入部2、位置偏差检测部3、检查部4以及搬出部5,在各搬送位置连续地进行被检查电路板11的搬入、偏离检查标准位置的偏差量的检验、电路板检查以及电路板搬出。由于一边转动旋转桌61,一边并行地进行在搬入部2、位置偏差检验部3、检查部4以及搬出部5的处理,因而可以高精度对多个被检查电路板11迅速地进行检查。

主权项

1.一种电路板检查装置，按指定的间隔将搬入位置、位置偏差检测位置、检查位置以及搬出位置设置在一圆周上，并将指定单位的被检查电路板沿所述的圆周按指定的间隔搬送，在各个位置上，并行地进行上述被检查电路板的搬入，上述被检查电路板的偏离基准位置的偏差量的检测、上述被检查电路板的配线检查、已检查完毕的被检查电路板的搬出处理，其特征是包括：旋转桌，与上述圆周同圆心配置，在其边缘部按指定间隔至少设有四个保持上述指定单位的被检查电路板的电路板保持机构；旋转桌驱动装置，用于按照指定的各个旋转角度驱动旋转上述旋转桌，将上述旋转桌的各个电路板保持机构所保持的被检查电路板从上述搬入位置搬送至位置偏差检测位置、检查位置以及搬出位置；搬入装置，配置于上述搬入位置，用于将上述指定数量的被检查电路板搬入上述旋转桌的电路板保持机构；位置偏差检测机构，配置于上述位置偏差检测位置，用于对上述旋转桌所搬送的上述被检查电路板的偏离基准位置的偏差量进行检测；检查装置，配置于上述检查位置，借助于检查辅助工具对上述旋转桌所搬来的被检查电路板的配线进行检查；修正机构，根据上述位置偏差检测机构所检测出的偏差量的数据，对位于检查位置的被检查电路板与上述检查辅助工具之间的相对位置进行修正；以及搬出机构，配置于上述搬出位置，用于将上述旋转桌所搬来的已检查完毕的被检查电路板搬出该旋转桌。