[发明专利]部件供给装置及其控制方法

摘要

本发明提供了部件供给装置及其控制方法,其中具有以规定的频率振动的振动元件16,设有振动元件16的振动装置14,驱动振动元件16的驱动电路20,向驱动电路20发送驱动信号并进行规定的驱动的控制部分22。在每个振动元件16所规定的动作周期,将振动元件16的驱动以暂时与通常的驱动频率不同的频率进行,同时,使控制部分22具有在该振动期间检测从振动元件16获得的信号波形的检测装置。控制部分22具有检测振动信号波形和驱动电路20的驱动信号波形的相位差的相位差检测装置及以所得到的相位差为基础控制振动元件16的振动的振动控制装置。

主权项

1.一种部件供给装置(10)，其特征在于：具有使部件排出部分(12)振动的振动元件(16)；驱动所述振动元件(16)的驱动电路(20)；向所述驱动电路(20)发送规定的驱动频率的驱动信号并以所述驱动频率使所述振动元件(16)振动的控制部分(22)，所述控制部分(22)通常将所述驱动频率设定为规定的通常频率，在每个规定的动作周期，将所述驱动频率变更为与所述通常频率不同的暂时频率。