[发明专利]零件送料器及其控制方法

摘要

一种零件送料器,它具备作为以所定的频率进行振动的压电振子和电磁铁的振动元件(16)、设置了振动元件(16)的振动装置(14)、使通过振动装置(14)振动中的零件振动后被排出的排出部分(12)、以及驱动振动元件(16)的驱动电路(20),并从控制部分(22)将驱动信号送到驱动电路后进行所定的驱动。反馈从振动元件(16)所产生的振动得到的检测信号后对该反馈信号进行傅立叶变换。将变换后的反馈信号分离成用于零件的搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分,并以搬运信号成分为基础控制振动装置(14)。

主权项

1.一种零件送料器(10)，它具有使零件排出部分(12)振动的振动元件(16)、驱动所述振动元件(16)的驱动电路(20)、将所定的驱动频率的驱动信号送到所述驱动电路(20)并以所述驱动频率使所述振动元件(16)振动的控制部分(22)，其特征在于，所述控制部分(22)具有将表示所述振动元件的振动状态的检测信号反馈并进行傅立叶变换的傅立叶变换部分(41)、将变换后的反馈信号分离成用于零件搬运的搬运信号成分和除此以外的噪声成分的分离部分(42)、以及以被分离的所述搬运信号成分为基础控制所述驱动电路的驱动控制部分(43)。