[发明专利]用于通过改进的能量基和非能量基形式递送便于组织治疗的装置和方法

摘要

在此公开了用于进入和治疗身体区域的方法和装置。通过使用具有自动可控制近端和可有选择转向远端部分的内窥镜设备，该设备基本可以通过开口进入体内。远端部分被有选择地转向以沿体内所需路径呈现避免接触组织的有选择弯曲，同时近端部分被自动控制以呈现远端部分的有选择弯曲。然后，内窥镜设备可用于进入各种身体区域，该身体区域通过传统外科技术通常难以进入和治疗，这是因为该设备不受“直线”需求的限制。还公开了其各种应用，可以包括进入使用传统手术过程难以到达的脑区域、胸腔、心脏内区域、腹膜腔等。

主权项

1. 一种治疗体内受阻碍组织区域的方法，包括：将细长设备通过开口进入体内，所述细长设备具有近端部分和可选择转向的远端部分，所述细长设备具有多个分段；将远端部分有选择地转向以沿着体内避免与组织接触的所需路径呈现有选择的弯曲；以及将所述细长设备通过身体，朝向待治疗组织区域进一步前进，同时控制设备的近端部分以使远端部分呈现有选择的弯曲。