[发明专利]内窥镜插入形状检测装置有效
| 申请号： | 200580038885.3 | 申请日： | 2005-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101056573A | 公开（公告）日： | 2007-10-17 |
| 发明（设计）人： | 三宅宪辅;三好义孝;相沢千惠子;小野田文幸;佐藤稔;丹羽宽;织田朋彦 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G01B7/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜插入形状检测装置。其能选择磁场检测元件的位置，以使得能够接收来自相对于磁场产生部的位置具有规定的位置关系、即处于能够正确地推定该磁场产生部的位置的位置关系中的磁场检测元件的磁场信号。该内窥镜插入形状检测装置(8)包括：作为内窥镜插入形状检测装置(8)的一部分的、配置有读出线圈组(23A)至(23I)的多个读出线圈组的读出线圈单元(23)，上述多个读出线圈组用于检测配置在插入形状检测用探针(6)上的多个源线圈(21)所产生的磁场；信号检测部(33)；源线圈位置解析部(35)；以及基于从源线圈位置解析部(35)输出的位置信息信号，从控制部读出线圈组(23A)至(23I)中选择用于检测基于源线圈(21)各自所产生的磁场的磁场信号的磁场检测元件的信号控制部(37)。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 插入 形状 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜插入形状检测装置，其特征在于，所述内窥镜插入形状检测装置包括：磁场检测部，该磁场检测部在规定的位置配置有多个磁场检测元件，该磁场检测元件用于检测配设在内窥镜的插入部上的多个磁场产生元件所产生的磁场；信号检测部，其把上述磁场检测元件检测出的上述磁场作为磁场信号而输出；磁场产生位置推定部，其根据上述磁场信号来推定上述磁场产生元件的位置；以及控制部，其根据上述磁场产生位置推定部的推定结果，选择用于上述磁场信号的检测的上述磁场检测元件。
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