[发明专利]采矿车的独立悬挂系统

摘要

本发明涉及一种用于采矿车的可转向车轮的独立悬挂系统，并且涉及一种悬挂装置。采矿车(1)的车轮(6)通过悬挂装置(7)单独安装在车架(2)上。该悬挂装置包括安装在车架上的外管(15)和部分布置在外管内的内管(14)，车轮的轮毂(16)安装在内管的下部上。内管可以根据悬挂运动的需要而沿着纵向方向运动，另外，内管可以绕着其纵向轴线转动，以使车轮转向。悬挂装置还设有用于产生悬挂运动和减震的液压气动构件。

主权项

1.一种用于采矿车的可转向车轮的独立悬挂系统，包括：至少一个轮毂(16)，其上能安装至少一个车轮(6)；用于将轮毂(16)安装至采矿车(1)的车架(2)、从而轮毂(16)能够沿着垂直方向运动并且还能够根据转向操作而转动的装置；至少一个转向臂(20)，用于将转向力传递给轮毂(16)；以及纵向并且基本上垂直布置的悬挂装置(7)，它包括内管(14)和外管(15)，内管(14)位于悬挂装置(7)的车轮(6)端处，并且在悬挂装置(7)的相对端部处被部分布置在外管(15)内，以便在其中纵向运动；悬挂装置(7)包括至少一个液压气动悬挂和减震构件，用于接受和缓冲车轮(6)的垂直运动，并且悬挂装置(7)包括至少两个通过液压活塞(36)而相互分开的液压流体腔室(37，50)；并且所述独立悬挂系统还包括至少一个蓄压器(32)；并且在独立悬挂系统中，外管(15)连接至车架(2)，从而能够沿着其纵向方向运动；内管(14)连接至转向臂(20)，因此通过施加至转向臂(20)的转向力能够使内管(14)相对于外管(15)转动；轮毂(16)连接至内管(14)的下端部分；并且轮毂(16)通过悬挂装置(7)单独安装至车架)，其特征在于，所述内管(14)的上端部分设有液压活塞(36)，其布置用于与内管(14)一起运动，并且密封外管(15)的内表面；在液压活塞(36)的上表面侧上设有第一液压流体腔室(37)，在液压活塞(36)的底面侧上设有第二液压流体腔室(50)，液压活塞设有多个开口(47，48)，用于在液压流体腔室(37，50)之间引导压力流体；蓄压器(32)包括气体空间(33)和气体活塞(34)；并且蓄压器(32)布置在内管(14)内。